[发明专利]一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置及生产设备

权利要求书

1.一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，包括：

夹爪机构，用于夹持待安装的部件；

水平浮动定位机构，与所述夹爪机构连接，能够自适应地沿X轴方向和Y轴方向浮动调节所述夹爪的水平位置；其中，X轴方向和Y轴方向为水平面内相互垂直的方向；

升降机构，上端与所述水平浮动定位机构连接，以升降调节所述水平浮动定位机构的高度位置。

2.根据权利要求1所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，所述水平浮动定位机构包括：

底座，其上布置有沿X轴方向延伸的若干第一导轨；

第一浮动架，其下部设置有与所述第一导轨适配，且能够自由滑动的若干第一滑动件，其上部设置有沿Y轴方向延伸的若干第二导轨；

第二浮动架，其下部设置有与所述第二导轨适配，且能够自由滑动的若干第二滑动件；所述夹爪机构与所述第二浮动架连接在一起。

3.根据权利要求2所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，所述底座上布置有两条平行的第一导轨，所述第一浮动架在每一条第一导轨上对应设置有两个第一滑动件；

所述第一浮动架上布置有两条平行的第二导轨，所述第二浮动架在每一条第二导轨上对应设置有两个第二滑动件。

4.根据权利要求2所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，所述第一滑动件与第一导轨之间安装有能够滚动的钢球；所述第二滑动件与第二导轨之间安装有能够滚动的钢球。

5.根据权利要求2所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，所述水平浮动定位机构还包括：用于限制第一浮动架和第二浮动架移动的锁定装置。

6.根据权利要求5所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，所述锁定装置包括：固定安装在所述第一浮动架上的第一锁定器和固定安装在所述第二浮动架上的第二锁定器；其中，所述第一锁定器可作用在第一导轨，用于将第一浮动架锁定在第一导轨的预定位置；所述第二锁定器可作用在第二导轨上，用于将第二浮动架锁定在第二导轨的预定位置。

7.根据权利要求1所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，所述夹爪机构为气动夹爪，用于从待装配的壳体内部夹住所述壳体。

8.根据权利要求1所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，还包括用于放置所述待安装的部件的托盘、设置在所述待安装的部件与托盘之间用于限位的定位销、以及作用于所述定位销上的气缸；所述定位销能够在气缸的驱动下退出待安装的部件上的销孔。

9.根据权利要求1所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，所述升降机构具有升降平台、以及竖向布置以用于驱动所述升降平台上下调节高度的顶升气缸。

10.一种生产设备，其特征在于，具有如权利要求1-9任一项所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置。