[发明专利]一种施药机及其喷杆机构

说明书

本发明公开一种适用于施药机的喷杆机构，包括安装支架、第一喷杆组件以及第二喷杆组件，工作时，将安装支架与施药机的主体结构相连，第一喷杆组件中，调整第一驱动杆的长度，在第一连杆以及第二连杆的推动作用下，两组平行四杆机构绕安装支架转动，从而调整第三连杆以及与第三连杆相连的第一喷杆的高度，使得第一喷杆适应作物的作业高度，同样地，利用第二驱动杆带动第二喷杆组件转动，从而调整第二喷杆的作业高度，使得本发明的第一喷杆和第二喷杆能够适用于不同高度作物的施药，提高喷杆机构的灵活适应性，提高施药效率。本发明还提供一种包含上述喷杆结构的施药机，施药机能够用于套种作物的施药，适应不同高度的作物，提高施药工作效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种施药机及其喷杆机构。

背景技术

为了充分利用土地与光源，有效提高粮食产量与农业收入，现有大豆套种玉米的种植技术，即为玉米与大豆交叉种植。结合目前种植农艺，施药机在交叉种植田间作业时，需要分别对不同作物进行施药，以保证作物生长良好。

公开号为CN212116814U的中国专利，公开了一种具有调节功能的喷杆结构，喷杆组件通过主升降油缸驱动上下往复运动以调节喷杆组件的高度，只能实现喷杆整体的升降。对于作物套种的种植方式，每种作物最佳施药位置不同，而喷杆整体的升降无法完成多种作物同时达到施药最佳高度的目的，会影响施药效果。

因此，如何改变现有技术中，现有施药机无法同时对不同高度的作物进行施药的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种施药机及其喷杆机构，以解决上述现有技术存在的问题，使施药机能够适应不同高度作物的同时施药，提高施药机的作业效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种适用于施药机的喷杆机构，包括：

安装支架，所述安装支架能够与施药机的主体结构相连；

第一喷杆组件，所述第一喷杆组件包括第一升降架、第一喷杆以及第一驱动杆，所述第一升降架与所述安装支架铰接，所述第一升降架包括平行四杆机构、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述平行四杆机构的数量为两组，两组所述平行四杆机构平行设置，两组所述平行四杆机构均与所述安装支架铰接，所述第一连杆连接两组所述平行四杆机构的顶部，所述第二连杆连接两组所述平行四杆机构的底部，且所述第一连杆以及所述第二连杆均平行于所述第一升降架的转动轴线，所述第一驱动杆的一端与所述第一连杆铰接，所述第一驱动杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第一驱动杆的长度能够调整，所述第三连杆连接两组所述平行四杆机构，所述第一喷杆设置于所述第三连杆上；

第二喷杆组件，所述第二喷杆组件包括第二升降架、第二喷杆以及第二驱动杆，所述第二升降架与所述安装支架铰接，所述第二升降架与所述第一升降架的结构相同，所述第二喷杆设置于所述第二升降架上，所述第二驱动杆的长度能够调整，所述第二驱动杆能够带动所述第二升降架运动。

优选地，所述第一喷杆组件设置有激光雷达传感器，所述激光雷达传感器能够检测待施药作物的高度；

所述第一喷杆组件与所述第二喷杆组件之间设置测量组件，所述测量组件包括安装件、角度传感器、摆臂以及球头连杆，所述安装件固定于所述第二升降架的底部，所述球头连杆固定于所述第一升降架的顶部，所述角度传感器固定于所述安装件上，所述摆臂的一端与所述角度传感器相连，且所述摆臂能够相对于所述安装件转动，所述摆臂的另一端可滑动地与所述球头连杆相连且所述摆臂与所述球头连杆铰接。