[实用新型]白车身焊装顶盖自适应抓手

说明书

白车身焊装顶盖自适应转手，属于汽车机械制造领域。本实用新型解决了目前用于白车身焊装顶盖的自适应转手自适应框架与固定框架占用Z向高度较大，缩小机器人操作空间的问题。本实用新型包括固定框架、自适应框架和自适应单元，固定框架与自适应框架通过自适应单元配合安装，自适应单元包括调整架和万向轴承，调整架设置在自适应框架上，调整架上对称设置有万向轴承，万向轴承的万向球端与调整架建立连接，固定框架设置在两个万向轴承之间。通过本实用新型的白车身焊装顶盖自适应抓手，有效降低装置的Z向高度，使机器人在操作过程中空间更广阔，顶盖焊接工作更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种白车身顶盖自适应抓手，属于汽车机械制造领域。

背景技术

在白车身焊装领域，现有的自适应抓手存在以下几处不足：

1、现有的自适应抓手结构比较松散，占用Z向高度较大，自适应框架与固定框架处于上下两个平面，使机器人操作空间较小，焊接过程中存在一定的不便；

2、现有的用于连接自适应框架和固定框架的自适应单元采用两个对立设置的万向轴承之间设置安装板的方式，这种连接方式的自适应单元减震和缓冲效果较差，在白车身焊接的过程中自适应单元的万向轴承易出现损坏的情况。

综上所述，亟需一种降低自适应抓手的Z向高度，提高机器人的操作空间，并且具有较好的缓冲和减震效果的自适应抓手用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决了目前用于白车身焊装顶盖的自适应转手自适应框架与固定框架占用Z向高度较大，缩小机器人操作空间的问题，进而公开了“白车身焊接顶盖自适应抓手”。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案为：

白车身焊接顶盖自适应抓手，包括固定框架、自适应框架和自适应单元，固定框架与自适应框架通过自适应单元配合安装，自适应单元包括调整架和万向轴承，调整架设置在自适应框架上，调整架上对称设置有万向轴承，万向轴承的万向球端与调整架建立连接，固定框架设置在两个万向轴承之间。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型将万向轴承反向设置在调整架上，将万向轴承的万向球端与调整架建立连接，采用这种连接方式下的自适应抓手结构紧凑，使自适应框架和固定框架处于统一层面，与传统的自适应转手相比，现有降低了自适应抓手的Z向高度，从而使机器人操作空间更加广阔，焊接更加方便。

作为改进，所述调整架上设置有用于安装球头柱塞的安装孔，多个球头柱塞通过安装孔设置在调整架上，在调整架上设置多个球头柱塞装置，降低万向轴承的承载，起到缓冲和减震的作用，使顶盖滑动更加顺畅平稳。

作为改进，所述固定框架上设置有换枪盘，固定框架通过换枪盘与机器人六轴建立连接，采用换枪盘连接提高固定框架与机器人六轴之间的连接稳定性和连接速度。

作为改进，所述固定框架与自适应框架之间连接有定位销锁死单元，定位销锁死单元将固定框架与自适应框架通过销锁死，当定位销锁死单元的销缩回时，自适应框架从固定框架上被放开，通过机器人抓手进行Z向的位移。

作为改进，所述自适应框架上设置有顶盖定位单元和吸盘单元，吸盘单元用于将车身顶盖吸持，顶盖定位单元的作用是将车身顶盖定位在白车身上。

附图说明

图1是白车身焊接顶盖自适应抓手的整体结构示意图；

图2是固定框架的结构示意图；

图3是自适应框架的结构示意图；

图4是自适应单元的结构示意图；