[发明专利]一种具有自动卸荷的喷药无人机

权利要求书

1.一种具有自动卸荷的喷药无人机,包括机体（1），所述机体（1）上设有用于飞行的螺旋桨（11）和用于喷药的喷头（12），所述喷头（12）通过压缩泵与设于所述机体（1）上的药桶（2）进行连通；其特征在于，所述药桶（2）包括主药桶（21）和副药桶（22），所述主药桶（21）设于所述机体（1）下端；所述机体（1）下端连接有横杆（3），所述横杆（3）两端可转动设有转台（4），所述转台（4）上可转动设有空心齿轮（5）；所述转台（4）的一侧设有动力组件（6），所述动力组件（6）与所述空心齿轮（5）进行啮合；所述副药桶（22）内可转动设有带孔连接管（7）和转板（8），所述转板（8）与所述连接管（7）进行螺纹连接；所述空心齿轮（5）上连接有限位管（51），所述副药桶（22）的瓶口通过插入所述限位管（51），以使所述连接管（7）与所述限位管（51）进行插接；所述副药桶（22）的瓶口外圈与所述转台（4）进行螺纹连接；

所述动力组件（6）包括驱动马达（61）和主动齿轮（62），所述驱动马达（61）设于所述转台（4）的一侧，所述主动齿轮（62）连接于所述驱动马达（61）的输出端，所述主动齿轮（62）与所述空心齿轮（5）进行啮合传动；

所述连接管（7）位于瓶口处为矩形结构，所述限位管（51）的端部设有矩形孔（511），所述连接管（7）通过插入所述矩形孔（511）以与所述限位管（51）进行连接；

所述连接管（7）的一端可转动连接于所述副药桶（22）的端部；所述连接管（7）外侧设有外螺纹，所述连接管（7）通过所述外螺纹与所述转板（8）进行螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动卸荷的喷药无人机，其特征在于，所述横杆（3）上设有连接座（31），所述转台（4）的两端通过轴承连接于所述连接座（31）上。

3.根据权利要求2所述的具有自动卸荷的喷药无人机，其特征在于，所述连接座（31）上设有预紧螺栓（32），所述转台（4）上设有螺孔，所述预紧螺栓（32）通过与所述螺孔进行连接，以对所述转台（4）进行锁紧。

4.根据权利要求1或3所述的具有自动卸荷的喷药无人机，其特征在于，所述副药桶（22）内两侧设有限位凸起（221），所述转板（8）两侧设有限位槽（81），所述限位凸起（221）位于所述限位槽（81）内，以使所述连接管（7）通过转动带动所述转板（8）进行升降。

5.根据权利要求1所述的具有自动卸荷的喷药无人机，其特征在于，所述转台（4）上设有开口的环形垫台（14）。

6.根据权利要求4所述的具有自动卸荷的喷药无人机，其特征在于，所述限位管（51）上套接有限位轴承（13），所述限位轴承（13）的外圈连接于所述转台（4）上；所述空心齿轮（5）内设有密封轴承（15），所述密封轴承（15）的内圈连接于所述喷头（12）的引流管（16）上。

7.根据权利要求1所述的具有自动卸荷的喷药无人机，其特征在于，所述转台（4）设有内螺纹孔（41），所述副药桶（22）的瓶口外圈连接于所述内螺纹孔（41）上；所述连接管（7）的端部高出于所述副药桶（22）的瓶口。