[实用新型]指针自动组装机有效
申请号: | 201821157211.6 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN208584184U | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 周德辉;张治勇;吴先丽 | 申请(专利权)人: | 珠海市树研精密塑胶有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519050 广东省珠海市金湾区南水镇恒*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 托盘 转盘 固定装置 指针 电线 自动组装机 导光柱 机械臂 本实用新型 电线固定 原有的 内套 拉扯 转动 侧面 维护 | ||
1.一种指针自动组装机,包括转盘(1)、第二机械手(3)、电线(7)和固定装置(8),其特征在于:所述转盘(1)一侧安装有第一机械手(2),所述第二机械手(3)一侧安装有第一机械手(2),所述第二机械手(3)一侧安装有第三机械手(4),其中,
所述第一机械手(2)、第二机械手(3)以及第三机械手(4)均由机械臂(5)与机械手(6)构成,所述电线(7)固定在机械臂(5)侧面,所述固定装置(8)套设在电线(7)上;
远离转盘(1)的所述第一机械手(2)一侧安设有导光柱托盘(9),所述导光柱托盘(9)的一侧安设有内套托盘(10),靠近转盘(1)的所述第二机械手(3)的一侧安设有指针盖托盘(11),远离转盘(1)的所述指针盖托盘(11)的一侧安设有指针托盘(12),远离转盘(1)的所述第三机械手(4)一侧安设有吸塑盒(13);
远离第一机械手(2)的所述转盘(1)的一侧安设有翻转机构(14),远离转盘(1)的所述翻转机构(14)的一侧安设有不良品盒(15),远离第一机械手(2)的所述转盘(1)一侧安设有CCD工位检测(16),所述导光柱托盘(9)、内套托盘(10)、指针盖托盘(11)以及指针托盘(12)底部安设有托盘底座(18),所述托盘底座(18)上表面开设有凹槽(17)。
2.根据权利要求1所述的指针自动组装机,其特征在于:所述第一机械手(2)、第二机械手(3)以及第三机械手(4)的结构大小均相同,所述第一机械手(2)、第二机械手(3)和第三机械手(4)呈环形分布在转盘(1)外侧。
3.根据权利要求1所述的指针自动组装机,其特征在于:所述固定装置(8)包括第一卡块(801)、第二卡块(802)和弹簧(803),所述第一卡块(801)一侧安设有第二卡块(802),所述第一卡块(801)和第二卡块(802)通过弹簧(803)相连接。
4.根据权利要求3所述的指针自动组装机,其特征在于:所述第一卡块(801)和第二卡块(802)均为半环形结构,所述第一卡块(801)通过弹簧(803)的弹性和第二卡块(802)构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的指针自动组装机,其特征在于:所述导光柱托盘(9)、内套托盘(10)、指针盖托盘(11)以及指针托盘(12)的形状与结构均相同。
6.根据权利要求1所述的指针自动组装机,其特征在于:所述凹槽(17)的尺寸与导光柱托盘(9)、内套托盘(10)、指针盖托盘(11)以及指针托盘(12)底部凸块的尺寸均吻合。
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