[发明专利]数控加工系统中有效避免干涉的工件斜边加工控制方法有效
申请号: | 201710820659.5 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN107505916B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 杜全;郭帅;孙欣;尹纯儒;高瑶;冉庆泽;杨开锦;孙玉财 | 申请(专利权)人: | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/4061 | 分类号: | G05B19/4061 |
代理公司: | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201401 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控 加工 系统 有效 避免 干涉 工件 斜边 控制 方法 | ||
1.一种数控加工系统中有效避免干涉的工件斜边加工控制方法,包括加工所述的工件的刀具以及控制刀具抬刀角度的第一控制刀具旋转轴与第二控制刀具旋转轴,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:
(1)系统通过以下步骤进行刀具抬刀角度的计算处理:
(11)将过需要加工的所述的工件的加工点、位于初始位置下的刀具加工面且与加工方向垂直的直线设置为第一旋转轴;
(12)建立右手直角坐标系,所述的右手直角坐标系的原点为过所述的刀具加工面的对称中心且垂直于所述的第一旋转轴的直线与该第一旋转轴的交点,该右手直角坐标系中的X轴为与所述的第一旋转轴重合的轴,所述的右手直角坐标系中的Z轴为过所述的原点、垂直于所述的X轴、且平行于位于初始位置下的刀具轴的轴,所述的刀具轴为该刀具的刀柄控制点与刀具加工面的对称中心的连线;
(13)将过所述的刀具加工面的对称中心且垂直于所述的第一旋转轴的直线与所述的第一旋转轴的交点设置为切割中心点;
(14)将过所述的加工点、与所述的第一旋转轴垂直且位于经过第一次旋转后的所述的刀具加工面上的直线设置为第二旋转轴;
(15)所述的刀具沿所述的第一旋转轴旋转系统预设第一旋转角度;
(16)所述的刀具沿所述的第二旋转轴旋转系统预设第二旋转角度,使经过两次旋转后所述的刀具的加工面与加工工件之间形成抬刀曲翘角,该抬刀曲翘角的角度为既能满足用户需求的磨边角度要求,又可使所述的刀具的非加工部位远离所述的加工工件的角度;
(17)将经过两次旋转后的所述的刀柄控制点与位于初始位置下的所述的刀柄控制点在所述的Z轴的夹角作为所述的第一控制刀具旋转轴的旋转角度;
(18)将经过两次旋转后的所述的切割中心点与加工点之间的连线和位于初始位置下的所述的切割中心点与加工点之间的连线之间的夹角作为所述的第二控制刀具旋转轴的旋转角度;
(2)根据计算得到的所述的第一控制刀具旋转轴的旋转角度与第二控制刀具旋转轴的旋转角度、按照系统预设的抬刀顺序进行抬刀操作。
2.根据权利要求1所述的数控加工系统中有效避免干涉的工件斜边加工控制方法,其特征在于,所述的步骤(2)具体包括以下步骤:
(21)系统控制所述的第一控制刀具旋转轴旋转所述的第一控制刀具旋转轴的旋转角度;
(22)系统控制所述的第二控制刀具旋转轴旋转所述的第二控制刀具旋转轴的旋转角度;
(23)通过上述的步骤(21)、(22)的操作,使得所述的刀具抬刀角度为所述的刀具加工面与加工工件之间形成的角度,该角度即为所述的抬刀曲翘角的角度。
3.根据权利要求1所述的数控加工系统中有效避免干涉的工件斜边加工控制方法,其特征在于,所述的步骤(17)中的所述的第一控制刀具旋转轴的旋转角度的取值依据为:以客户需求的所述的工件的磨边角度与所述的抬刀曲翘角为依据,系统运用迭代法计算出一个旋转角度作为所述的第一控制刀具旋转轴的旋转角度。
4.根据权利要求1所述的数控加工系统中有效避免干涉的工件斜边加工控制方法,其特征在于,所述的步骤(17)中的所述的第一控制刀具旋转轴的旋转角度的取值依据为:根据所述的刀具按照先沿所述的第一旋转轴旋转、再沿第二旋转轴旋转后抬起所述的抬刀曲翘角的角度的抬刀顺序,系统以所述的刀具两次旋转后的所述的抬刀曲翘角的角度以及所述的刀具的刀柄的倾斜角度为已知条件计算出所述的第一控制刀具旋转轴的旋转角度。
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