[发明专利]离合器位置自动学习方法、系统及混合动力车辆

权利要求书

1.一种离合器位置自动学习方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制器根据混合动力车辆的当前状态判断是否满足离合器位置自动学习条件，若满足离合器位置自动学习条件，则离合器进入自动学习状态；

在离合器进入自动学习状态的情况下，若控制器发出混合动力模式切换到纯电动模式的指令，进行离合器最大分离点的学习；若控制器发出纯电动模式切换到混合动力模式的指令，进行离合器最小结合点的学习；若控制器发出电机倒拖发动机启动的指令，进行离合器滑摩点的学习。

2.根据权利要求1所述的离合器位置自动学习方法，其特征在于，进入自动学习状态后，控制离合器的分离或结合，记录离合器完全分离、完全结合和开始滑摩时所处的位置，分别作为最大分离点、最小结合点和滑摩点；

针对离合器完全分离、完全结合和开始滑摩中的每一种，控制离合器分别自动学习两次，并取两次完全分离、完全结合或开始滑摩时所处位置的平均值作为最终的位置值。

3.根据权利要求2所述的离合器位置自动学习方法，其特征在于，判断两次完全分离、完全结合或开始滑摩时所处位置的差值是否均处于设定值的范围，如果处于设定值的范围内，则将两次记录的位置作为有效值，并取所述有效值的平均值作为最大分离点、最小结合点和滑摩点，并存储到控制器中；

若两次记录的位置的差值超过设定值，则记录的位置数据无效。

4.根据权利要求2所述的离合器位置自动学习方法，其特征在于，两次自动学习过程连续进行。

5.根据权利要求2所述的离合器位置自动学习方法，其特征在于，两次自动学习过程不连续进行，但两次自动学习的时间间隔不能超过预定时长，若超过所述预定时长，则学习无效。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的离合器位置自动学习方法，其特征在于，还包括离合器位置自动学习完成后，自动存储数据并退出自动学习状态。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的离合器位置自动学习方法，其特征在于，还包括若在自动学习过程中出现故障，则直接退出自动学习状态。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的离合器位置自动学习方法，其特征在于，还包括如果进入自动学习状态后学习连续失败的次数达到设定次数，则退出自动学习状态。

9.一种离合器位置自动学习系统，所述离合器位置自动学习系统用于混合动力车辆，所述离合器位置自动学习系统包括控制器，所述混合动力车辆包括与控制器信号连接的离合器、发动机、电动机和变速器，其特征在于，所述离合器位置自动学习系统还包括与所述控制器连接的位置传感器，所述控制器能够进行动力模式切换，以控制所述离合器的分离和结合，从而进行最大分离点、最大结合点以及滑摩点的学习，所述位置传感器用于检测所述离合器所处的位置，并将位置信息传递给所述控制器，所述控制器能够执行根据权利要求1至8中任一项所述的离合器位置自动学习方法。

10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的离合器位置自动学习系统。