[发明专利]一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置

说明书

一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置，包括用于驱动主动轮旋转的旋转气缸，旋转气缸通过皮带驱动从动轮旋转；从动轮端面装有与微型固推发动机大口端匹配的第二定位盘，弓形板一端设有第一调节销、另一端设有与微型固推发动机小口端匹配的第一定位盘，还包括控制弓形板水平旋转、第一定位盘上下活动的旋转压紧气缸，带动用于切除微型固推发动机内壁药段的切刀水平运动的第三滑台气缸，带动用于刮除微型固推发动机内壁药段刮刀上下运动的第二滑台气缸，还包括控制第二滑台气缸水平移动、第三滑台气缸上下移动的第一滑台气缸。本发明具有较高的自动化程度与工作效率，整形高度可调，适用性强。

技术领域

本发明涉及一种固推发动机药柱端面整形装置，尤其是涉及一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置。

背景技术

微型固推发动机为我国国防与航天事业中常用的冲量动力装置，其使用的燃料为高燃速固体推进剂，外径一般为（20～50）mm，装药量为（10～100）g，通常为两端开口结构，药柱通常为翼型药面。该类微型固推发动机典型的特征为：药柱燃速高，药型复杂，整形精度要求高。脱模整形工艺常采用手工操作方式，存在整形风险大，操作效率低下的巨大弊端。由于该类微型固推发动机批产量数以万发，采用手工的内翼孔端面整形往往费时费力同时具有较高的安全操作风险，且容易造成整形深度不达标或不平整的质量缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置，具有较高的自动化程度与工作效率，整形高度可调，适用性强。

本发明的技术方案是：包括用于驱动主动轮旋转的旋转气缸，旋转气缸通过皮带驱动从动轮旋转；从动轮端面装有与微型固推发动机大口端匹配的第二定位盘，弓形板一端设有第一调节销、另一端设有与微型固推发动机小口端匹配的第一定位盘，还包括控制弓形板水平旋转、第一定位盘上下活动的旋转压紧气缸，带动用于切除微型固推发动机内壁药段的切刀水平运动的第三滑台气缸，带动用于刮除微型固推发动机内壁药段刮刀上下运动的第二滑台气缸，还包括控制第二滑台气缸水平移动、第三滑台气缸上下移动的第一滑台气缸；所述切刀周围设有第一抽气罩，刮刀周围设有第二抽气罩。

本发明所述旋转压紧气缸、旋转气缸、从动轮装于整形台上；第一滑台气缸安装在整形台下方。

本发明所述整形台上有与第一调节销匹配的调节基座。

本发明所述切刀为楔形。

本发明所述刮刀为非金属材质。

本发明的有益效果在于：通过切刀与刮刀的配合使用以及切刀的分步进刀设计，避免了刀具对壳体及药柱的损伤。通过定位销设计，可通用于宽尺寸范围与宽整形高度的工件的整形。通过设计留有通气孔的端口定位方式，可以配套吹扫气进行残屑清理。本发明通过远程控制可实现无人操作,整形精度±0.5mm,可满足外形在∮100×300mm以内的同类内翼孔结构产品的自动整形需求。

附图说明

图1微型固推发动机示意图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明局部左视图。

图4为本发明局部剖视图。

具体实施方式

如图1所示，药柱27装于微型固推发动机壳体26内，本发明的第二定位盘与微型固推发动机壳体大口端25匹配，本发明的第一定位盘与微型固推发动机壳体小口端28匹配。