[发明专利]机器人控制装置及其控制方法无效
| 申请号： | 99801625.X | 申请日： | 1999-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN1277684A | 公开（公告）日： | 2000-12-20 |
| 发明（设计）人： | 鹿苑真;进藤明男 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王以平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种需要较少的维修的,可靠的可扩展的机器人控制系统。一个主控制装置(1)和一个控制装置(2)控制一个由伺服电机操作的操作机(4)。为了主控制装置(1)与辅助控制装置(2)之间的数据通信而设置通信机构(5)。主控制装置(1)经由通信机构(7)连接到中央控制装置(3),该中央控制装置实施与其连接的一组机器人控制装置的总体管理和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，由控制机器人的驱动源的伺服放大器，向前述伺服放大器输出驱动控制指令的辅助控制装置，经由通信机构向前述辅助控制装置输出机器人动作用控制指令，并与辅助控制装置分别设置的主控制装置组成。
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