[实用新型]智能型电动执行机构

摘要

一种智能型电动执行机构属于工业电动装置领域,其特征为,它含有由单片机,输入模拟量光电隔离电路,电机正、反转信号输入电路,开关量输出光电隔离电路,开关量设定控制电路,电动/手动操作电路和报警电路构成的智能型伺服放大器,受控于它的变频器以及伺服电机。与传统的相比,它具有线性、稳定性和可靠性好,精度、效率均高,电机转速可实时设定并在工作中自动调整,可实现电机超温、过力矩、过功率保护以及语音、故障报警并显示等优点。

主权项

1、一种智能型电动执行机构，含有伺服放大器和执行电机，其特征在于：它由智能型伺服放大器、变频器和伺服电机构成，智能型伺服放大器包含有：它是一种单片机控制下的给定值控制型伺服放大器，它含有：型号为PIC16F877而其RA4端为位置反馈信号输入端的单片机P1；输入端接自动控制模拟量A+、AIN-而输出接单片机P1的自动控制模拟量输入端RA0的输入模拟量光电隔离放大电路；两输出端KT1、KT2分别接单片机P1的开关量设定控制端RD0、RD1的各由并接有设定按钮S1、S2的电容C10、C9和电阻R14、R13串接而成的有源阻容串接支路构成的开关量设定控制电路；输入端K01、K02分别经继电器J2的触点和单片机P1的伺服电机或变频电机的正反转信号输出端RD3、RD4相连而输出端KOUT1、KOUT2分别和伺服机或变频电机控制输入端相连的正、反转控制用开关量输出光电隔离电路；输入为来自外部电动操作器或上位机的操作切换信号而输出端KA和单片机的电动操作信号输入端RD7相连的由电容C11、电阻R10串接而成的有源阻容串接支路构成的电动操作电路；输入分别为来自外部的伺服机或变频电机阀门增、减信号KUPIN、KKWIN而输出端KD、KU分别经一继电器常闭触点和正、反转控制用开关量输出光电隔离电路输入端K01、K02并分别经过该电路的K01LD+、K02LD+输出端去控制伺服机或变频电机阀门增、减的手动操作电路，输入与单片机P1的D/A信号输出端RB0至RB7相连而输出为变频器输出频率控制信号AOUT的D/A转换电路以及输入分别为力矩传感器发出的正、反向力矩脉冲信号NT1、NT2和ND1、ND2而输出端NT、ND分别和单片机P1的正、反向力矩脉冲输入端PA2、RA5相连的用有源阻容串接电路构成的正、反向力矩脉冲信号输入电路；变频器采用GQ2000-2P0075；伺服机是SD系列单相伺服电动机；智能型伺服放大器的D/A转换电路中的输出信号AOUT+、AOUT-送往变频器的变频控制隔离输入端①、②，智能型伺服放大器的开关量输出光电隔离电路的伺服机正、反转控制信号KOUT1+、KOUT1-和KOUT2+、KOUT2-分别输入变频器的阀门的增加方向控制隔离输入端③、④和阀门的减少方向控制隔离输入端⑤、⑥，变频器的变频功率测量输出信号PIN+、PIN-送往智能型伺服放大器中单片机P1的RA3端；变频器的输入端和分别接220VAC、50HZ和大地；它的输出端接伺服电动机。