[实用新型]智能型电动执行机构

权利要求书

1、一种智能型电动执行机构，含有伺服放大器和执行电机，其特征在于：它由智能型伺服放大器、变频器和伺服电机构成，智能型伺服放大器包含有：它是一种单片机控制下的给定值控制型伺服放大器，它含有：型号为PIC16F877而其RA4端为位置反馈信号输入端的单片机P1；输入端接自动控制模拟量A+、AIN-而输出接单片机P1的自动控制模拟量输入端RA0的输入模拟量光电隔离放大电路；两输出端KT1、KT2分别接单片机P1的开关量设定控制端RD0、RD1的各由并接有设定按钮S1、S2的电容C10、C9和电阻R14、R13串接而成的有源阻容串接支路构成的开关量设定控制电路；输入端K01、K02分别经继电器J2的触点和单片机P1的伺服电机或变频电机的正反转信号输出端RD3、RD4相连而输出端KOUT1、KOUT2分别和伺服机或变频电机控制输入端相连的正、反转控制用开关量输出光电隔离电路；输入为来自外部电动操作器或上位机的操作切换信号而输出端KA和单片机的电动操作信号输入端RD7相连的由电容C11、电阻R10串接而成的有源阻容串接支路构成的电动操作电路；输入分别为来自外部的伺服机或变频电机阀门增、减信号KUPIN、KKWIN而输出端KD、KU分别经一继电器常闭触点和正、反转控制用开关量输出光电隔离电路输入端K01、K02并分别经过该电路的K01LD+、K02LD+输出端去控制伺服机或变频电机阀门增、减的手动操作电路，输入与单片机P1的D/A信号输出端RB0至RB7相连而输出为变频器输出频率控制信号AOUT的D/A转换电路以及输入分别为力矩传感器发出的正、反向力矩脉冲信号NT1、NT2和ND1、ND2而输出端NT、ND分别和单片机P1的正、反向力矩脉冲输入端PA2、RA5相连的用有源阻容串接电路构成的正、反向力矩脉冲信号输入电路；变频器采用GQ2000-2P0075；伺服机是SD系列单相伺服电动机；智能型伺服放大器的D/A转换电路中的输出信号AOUT+、AOUT-送往变频器的变频控制隔离输入端①、②，智能型伺服放大器的开关量输出光电隔离电路的伺服机正、反转控制信号KOUT1+、KOUT1-和KOUT2+、KOUT2-分别输入变频器的阀门的增加方向控制隔离输入端③、④和阀门的减少方向控制隔离输入端⑤、⑥，变频器的变频功率测量输出信号PIN+、PIN-送往智能型伺服放大器中单片机P1的RA3端；变频器的输入端和分别接220VAC、50HZ和大地；它的输出端接伺服电动机。

2、根据权利要求1所述的智能型电动执行机构，其特征在于：所述的智能型伺服放大器可以含有一个由其PLAYL端经限流电阻R41后和单片机P1的语音报警信号输出端RD7相连，而其RC0至RC4端和单片机P1的相应端相连的语音芯片P7、音频放大电路P8和扬声器SPK构成的语音报警电路。

3、根据权利要求1所述的智能型电动执行机构，其特征在于：所述的智能型伺服放大器可以有一个由线圈接电源而其常闭触点并接于电容C13两端的继电器J3、和继电器J3串接的开关三极管N7构成的其输入为开关三极管N7基极上来自单片机P1的故障信号输出端RE1的信号和开关三极管A7集电极上的失电故障检测信号FALT而其输出为电容C13两端的故障报警信号FOUT的故障报警电路。

4、根据权利要求1所述的智能型电动执行机构，其特征在于：所述的智能型伺服放大器可以有一个由其两个触点一端B+、A+分别接单片机P1的RA1端和输入模拟量光电隔离放大电路输入端A+而另一端在线圈失电时都接相同的负压而在得电时分别接位置传感器的位置反馈信号输出端FIN+上来自外部的位置模拟量输出端AIN+的继电器J1和与它的线圈相串联的其基极输入信号来自单片机P1的放大器零点自动校正信号输出端RE2的开关三极管N3串接而成的放大器零点自动校正电路。

5、根据权利要求1所述的智能型电动执行机构，其特征在于：所述的智能型伺服放大器可以有一个其输入信号来自单片机P1的故障显示报警信号输出端RC0至RC7且由左边的故障选择设定项数码管和右边的故障选择设定值数码管组成的故障显示屏P9和基极和单片机P1的故障显示报警控制信号输出端RE0相连而集电极和两个数码管分别相连的用开关三极管N4、N5构成的设定开关共同构成的参数设定和故障显示和报警电路。