[实用新型]一种跳舞机器人玩具

摘要

本实用新型是一种跳舞机器人玩具,它包括底座、腿部支架、身部支架、动力装置、连接部件和传动部件,在腿部支架和身部支架中利用了平行四连杆机构形式,动力装置与身部支架的上下连杆固定连接,动力装置通过一凸轮带动传动杆相对于动力装置作上下垂直运动,另在传动杆的中心位置处安装一横向连杆,而横向连杆的两端则分别与动力装置和身部支架的左侧连杆连接,在身部支架右连杆的底部和腿部支架左支杆的顶部都固定一前端带弧形齿的转动杆,两者通过弧形齿的对接转动构成了腿部支架的运动摇杆。本玩具结构简单,从玩具整体上实现了运动的效果,提高了玩具的吸引力和趣味性。

主权项

1.一种跳舞机器人玩具，它主要包括底座(4)、腿部支架、身部支架、动力装置(1)、臂部(14)、连接部件和传动部件，其特征在于：腿部支架和身部支架在结构形式上都是平面摇杆型平行四连杆机构，动力装置(1)与身部支架的上下连杆(53)(51)固定连接，动力装置(1)的驱动轴上安装一凸轮(6)，该凸轮(6)带动一传动杆(7)相对于动力装置(1)作上下垂直运动，传动杆(7)的中心位置处有一凸台(10)通过横向连杆(11)上的连接孔(16)与之相连，而横向连杆(11)的两端(12)(13)则分别与动力装置(1)和身部支架的左侧连杆(54)固定连接，另外，在身部支架右连杆(52)的底部位置和腿部支架左支杆(44)的顶部位置上都固定一前端带弧形齿的转动杆(42)(43)，两者通过弧形齿的对接转动构成了腿部支架的运动摇杆。