[实用新型]一种跳舞机器人玩具

说明书

本实用新型是一种跳舞机器人玩具，属于玩具有结构及制造技术领域，它涉及对现有玩具的结构与性能上的改进与提高。

一般供观赏和儿童玩耍用的玩具娃娃除了各种各样的装饰物之外，有的还会发出各种模仿的声音，并同时配合一些动作，如眨眼，动嘴或摇头等等，但它们的整个身体一般都不会一起做出动作，这样就大大地限制了人体玩具的整体吸引力，使之不能带来更加有趣和欢愉的效果，其后果是该种玩具产业得不到进一步地发展。

本实用新型的目的正是针对上述情况而设计提供了一种新型结构的跳舞机器人玩具，它除了具有现有玩具的设计特点以外，其最大的特征是该人体玩具的整体可作左右摇摆，看起来就象在跳舞一样，使该玩具变得十分的生动可爱。

本实用新型的目的是通过以下措施来实现的：

该种跳舞机器人玩具，它主要包括底座、足部、腿部、身部、肩部、臂部和手部等组件，这些基本结构与现有的玩具并没有区别，为了实现让它整体动起来的效果，在结构设计上，采用了以下措施，为了更清楚地加以说明，本实用新型技术方案将忽略其外部组成，而主要介绍其内部结构特征，从内部来看，该种跳舞机器人玩具，它主要包括底座、腿部支架、身部支架、动力装置、臂部、连接部件和传动部件，其结构特征在于，腿部支架和身部支架在结构形式上都是平面摇杆型平行四连杆机构，动力装置与身部支架的上下连杆固定连接，动力装置的驱动轴上安装一凸轮，该凸轮带动一传动杆相对于动力装置作上下垂直运动，传动杆的中心位置处有一凸台通过横向连杆上的连接孔与之相连，而横向连杆的两端则分别与动力装置和身部支架的左侧连杆固定连接，另外，在身部支架右连杆的底部位置和腿部支架左支杆的顶部位置上都固定一前端带弧形齿的转动杆，两者通过弧形齿的对接转动构成了腿部支架的运动摇杆。这种结构设计方式实现了该人体玩具可以进行左右摇摆形式的动作，其上身运动方向与下身的运动方向相反，其整体效果象是在跳舞，形象生动。

附图的图面说明如下：

图1为本实用新型的内部结构示意图

以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详述：

该种跳舞机器人玩具，它主要包括底座、足部、腿部、身部、肩部、臂部和手部等组件，这些基本结构与现有的玩具并没有区别，为了实现让它整体动起来的效果，对其内部结构进行了改进，为了更清楚地加以说明，本实用新型技术方案将忽略其外部组成，而主要介绍其内部结构特征，从附图1中可以看出，该种跳舞机器人玩具，它主要包括底座4、腿部支架、身部支架、动力装置1、臂部14、连接部件和传动部件，其中，底座4上固定有人体玩具的双脚，腿部支架构成双腿部分，身部支架构成上身部分，其两侧连接有手部14，动力装置安装固定在身部支架中，成品后，因被遮挡从外部看不到。其内部结构特征主要体现在，腿部支架和身部支架在结构形式上都是平面摇杆型平行四连杆机构，身部支架的左右连杆54，52与上连杆通过可转动轴2进行连接，其下连杆51的两端与腿部支架的左右支杆44，41也通过转动轴2进行连接，以使运动力在传递过程中所形成的转动方式得以实现。运动力的传递是从身部支架向腿部支架。动力装置1与身部支架的上下连杆53，51固定连接，动力装置1是由一小型电机和一小型的变速齿轮箱构成，电机的动力通过变速齿轮箱输出，变速齿轮箱的动力传输端为驱动轴，其上安装一凸轮6，该凸轮6尖顶的两侧各加工有一凹窝，其底部的中心位置处也加工有一凹窝。该凸轮6带动一传动杆7相对于动力装置1作上下垂直运动，其具体方式为，凸轮6在传动杆7的运动槽15中转动，传动杆7的上下两端处各加工有一滑动槽8，该滑动槽8套装在固定于动力装置上的立柱9上，当凸轮转动时，传动杆7沿滑动槽8相对于动力装置1作上下的垂直运动。传动杆7的中心位置处有一凸台10通过横向连杆11上的连接孔16与之相连，而横向连杆11的两端12，13则分别与动力装置1和身部支架的左侧连杆54固定连接，横向连杆11上的连接孔16与连接孔13都加工成其间可滑动的孔槽，其目的是不阻碍运动和对运动幅度进行调整。另外，在身部支架右连杆52的底部位置和腿部支架左支杆44的顶部位置上都固定一前端带弧形齿的转动杆42，43，两者通过弧形齿的对接转动构成了腿部支架的运动摇杆。另外，在动力装置1与身部支架的上连杆53的连接轴上还可安装一齿轮3，其两侧各安装一齿轮31，32与之相连，两侧齿轮分别与人体玩具的左右两臂相连接。在人体玩具左右运动时，两臂也随之作前后摆动。另外，为了提高玩具的吸引力，在其底座4内还可设置有音效装置。