[实用新型]重力平衡六维自由浮动旋扣动力头

摘要

本实用新型涉及一种将圆锥管螺纹的管子在水平状态下与接头联接、卸开的动力头,特别适用于石油套管、油管、钻杆以及圆锥管螺纹与接头联接密封的各种管件。本实用新型是由旋扣器、动力头壳体、旋扣器重力平衡装置,旋扣器浮动支承及力矩平衡装置组成。本实用新型能在水平状态下具有六维自由浮动,并完全消除自身重力,使具有圆锥管螺纹的石油套管、油管、钻杆等管件能在水平状态下与接头联接及卸开,不会损伤联接螺纹。

主权项

1、一种重力平衡六维自由浮动旋扣动力头，包括旋扣器(1)、动力头壳体(2)、旋扣器重力平衡装置(3)、旋扣器浮动支承及力矩平衡装置(4)、导轨(5)，其特征在于：a、在旋扣器壳体(9)内分别装有输入齿轮轴(7)、旋扣齿轮套筒(8)；齿轮轴(7)上装有输入齿轮(30)，其左端装有液压马达(6)；旋扣齿轮套筒(8)上装有齿轮(32)，在旋扣器壳体(9)的前、后两侧焊有支承方轴(37)、(29)；b、动力头壳体(2)为一无盖的箱体，其左、右壳体上分别开孔装有定心滑动锥(23)、夹紧卡盘(10)；在前、后壳体上分别开有支承方孔(33)、(27)；c、旋扣器重力平衡装置(3)，包括平衡支座(18)，在其右面装有平衡支座移动油缸(17)，在其左面装有平衡支座位移传感器(19)，平衡支座(18)上连接平衡杠杆(20)，平衡杠杆(20)的左面装有平衡重(24)，其右面装有滚轮(15)；d、旋扣器浮动支承及力矩平衡装置(4)，包括两端的支承方轴(37)、(29)，柱塞(28)；在支承方轴(37)、(29)的四个面上分别均布4个盲孔(45)、(46)、(47)、(48)及盲孔(41)、(42)、(43)、(44)，并分别在8个盲孔中装有液压油及相同的柱塞(28)；在支承方轴(37)、(29)的两个端面分别均开4个相同的圆孔(55)、(56)、(57)、(58)及圆孔(51)、(52)、(53)、(54)，并使两端圆孔(55)、(56)、(57)、(58)及圆孔(51)、(52)、(53)、(54)，分别与盲孔(45)、(46)、(47)、(48)及盲孔(41)、(42)、(43)、(44)的底侧部相通。