[实用新型]重力平衡六维自由浮动旋扣动力头

权利要求书

1、一种重力平衡六维自由浮动旋扣动力头，包括旋扣器(1)、动力头壳体(2)、旋扣器重力平衡装置(3)、旋扣器浮动支承及力矩平衡装置(4)、导轨(5)，其特征在于：

a、在旋扣器壳体(9)内分别装有输入齿轮轴(7)、旋扣齿轮套筒(8)；齿轮轴(7)上装有输入齿轮(30)，其左端装有液压马达(6)；旋扣齿轮套筒(8)上装有齿轮(32)，在旋扣器壳体(9)的前、后两侧焊有支承方轴(37)、(29)；

b、动力头壳体(2)为一无盖的箱体，其左、右壳体上分别开孔装有定心滑动锥(23)、夹紧卡盘(10)；在前、后壳体上分别开有支承方孔(33)、(27)；

c、旋扣器重力平衡装置(3)，包括平衡支座(18)，在其右面装有平衡支座移动油缸(17)，在其左面装有平衡支座位移传感器(19)，平衡支座(18)上连接平衡杠杆(20)，平衡杠杆(20)的左面装有平衡重(24)，其右面装有滚轮(15)；

d、旋扣器浮动支承及力矩平衡装置(4)，包括两端的支承方轴(37)、(29)，柱塞(28)；在支承方轴(37)、(29)的四个面上分别均布4个盲孔(45)、(46)、(47)、(48)及盲孔(41)、(42)、(43)、(44)，并分别在8个盲孔中装有液压油及相同的柱塞(28)；在支承方轴(37)、(29)的两个端面分别均开4个相同的圆孔(55)、(56)、(57)、(58)及圆孔(51)、(52)、(53)、(54)，并使两端圆孔(55)、(56)、(57)、(58)及圆孔(51)、(52)、(53)、(54)，分别与盲孔(45)、(46)、(47)、(48)及盲孔(41)、(42)、(43)、(44)的底侧部相通。

2、根椐权利要求1所述的旋扣动力头，其特征在于所述的旋扣齿轮套筒(8)包括套筒(31)、主轴(11)、弹簧(25)，套筒(31)形状为通孔桶状，其左端面部位180°方向装有两个滑键(35)、(36)，通过滑键(35)、(36)与主轴(11)滑动连接；主轴(11)为一台阶轴，其左端车有螺纹，并在180°的方向开有两个键槽，其键槽通到台阶处，其右端装有液压三爪卡盘(12)；在套筒(31)与主轴(11)之间的环形空间装有弹簧(25)。