[实用新型]医用微型机器人的体内驱动器无效
| 申请号： | 99225697.6 | 申请日： | 1999-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN2364843Y | 公开（公告）日： | 2000-02-23 |
| 发明（设计）人： | 周银生 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 浙江高新专利事务所 | 代理人： | 连寿金 |
| 地址： | 310027*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种医用微型机器人的体内驱动器,其特征是该体内驱动器由带螺旋槽的微电机1、带螺旋槽的圆柱体2、柔性联轴器3构成,或由带螺旋槽的微电机1、带螺旋槽的圆柱体2构成,其中螺旋槽1a与2a的旋向必须相反。同现有技术比较,其优点是可避免损伤人体有机组织,能使微型机器人在人体的内腔的弯曲处运行自如,结构合理,工艺简单,有助于实现医用微型机器人进一步微型化。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 微型 机器人 体内 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种医用微型机器人的体内驱动器，其特征在于：该驱动器由一个带螺旋槽的圆柱形微电机(1)、一个带螺旋槽的圆柱体(2)、一个柔性联轴器(3)构成，带螺旋槽的圆柱形微电机(1)与带螺旋槽的圆柱体(2)之间采用柔性联轴器(3)联接，带螺旋槽的圆柱形微电机(1)和带螺旋槽的圆柱体(2)其外周面上的螺旋槽的旋向必须相反。
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