[实用新型]医用微型机器人的体内驱动器

权利要求书

1.一种医用微型机器人的体内驱动器，其特征在于：该驱动器由一个带螺旋槽的圆柱形微电机(1)、一个带螺旋槽的圆柱体(2)、一个柔性联轴器(3)构成，带螺旋槽的圆柱形微电机(1)与带螺旋槽的圆柱体(2)之间采用柔性联轴器(3)联接，带螺旋槽的圆柱形微电机(1)和带螺旋槽的圆柱体(2)其外周面上的螺旋槽的旋向必须相反。

2.一种医用微型机器人的体内驱动器，其特征在于：该驱动器由一个带螺旋槽的圆柱形微电机(1)和一个带螺旋槽的圆柱体(2)构成，带螺旋槽的圆柱体(2)安装在带螺旋槽的圆柱形微电机(1)的主轴上，带螺旋槽的圆柱形微电机(1)和带螺旋槽的圆柱体(2)其外周面上的螺旋槽的旋向必须相反。

3.根据权利要求1和2所述的体内驱动器，其特征在于：带螺旋槽的圆柱形微电机(1)和带螺旋槽的圆柱体(2)其外径相等。

4.根据权利要求1和2所述的体内驱动器，其特征在于：带螺旋槽的圆柱形微电机(1)其外壳采用柔性材料，外壳上设有螺旋槽，其定子上带有遥控信号接收器，以干电池为电源，由位于体外的遥控器控制微电机的电源正接、反接或者断开，令体内驱动器前进、后退或者停止。

5.根据权利要求1和2所述的体内驱动器，其特征在于：带螺旋槽的圆柱形微电机(1)和带螺旋槽的圆柱体(2)上的螺旋槽(1a、2a)牙形为圆形。

6.根据权利要求1和2所述的体内驱动器，其特征在于：带螺旋槽的圆柱形微电机(1)和带螺旋槽的圆柱体(2)上的螺旋槽(1a、2a)牙形为矩形。

7.根据权利要求1和2所述的体内驱动器，其特征在于：带螺旋槽的圆柱形微电机(1)和带螺旋槽的圆柱体(2)上的螺旋槽(1a、2a)牙形为梯形。

8.根据权利要求1和2所述的体内驱动器，其特征在于：带螺旋槽的圆柱形微电机(1)和带螺旋槽的圆柱体(2)上的螺旋槽(1a、2a)牙形为锯齿形。