[发明专利]用模块集成电路操纵升降部使传输托盘循环的方法及其装置

摘要

本发明涉及检测模块型集成电路用的模块型集成电路用近距离操纵机械手。其对传输托盘的传送方式进行了改进,使位于设置板上侧的传输托盘不再上升,便可以对模块型集成电路实施装载和卸载,可以对检测承载盘和用户用承载盘的传输托盘实施连续的传送。其解决方案为通过装载侧或卸载侧升降部,对模块型集成电路实施夹持,而且检测完的模块型集成电路,通过传送组件将传输托盘传送至控制组件处,再通过下置组件使其循环至装载侧或卸载侧升降板的上侧处。

主权项

1.一种利用模块型集成电路用近距离操纵机械手中的升降部而使传输托盘循环运行用的方法，其特征在于依次实施下述步骤：将传送组件传送至位于装载侧或卸载侧位置控制组件位置处的传输托盘正上方处，并且使位于下止点位置处的下置组件一直上升至上止点位置处的步骤；使用位于所述传输托盘正上方处位置处的传送组件中的夹持组件夹持住下降的传送组件之后，一直上升至上止点位置处的步骤；在将传送组件传送至装载侧位置控制组件处之后，使夹持组件下降，并且使在下置组件的上面处安置夹持着的传输托盘用的夹持组件返回至初始状态的步骤；在解除对位于装载侧或卸载侧位置控制组件位置处的传输托盘实施保持的保持组件的保持状态之后，在放置在装载侧或卸载侧升降板处的若干个传输托盘一并上升时，使防止传输托盘坠落用的制动器打开，以使位于最上侧位置处的传输托盘曝露在装载或卸载侧位置控制组件处的步骤；所述装载侧或卸载侧位置控制组件中的保持组件对曝露在装载侧和卸载侧位置控制组件处的、位于最上侧的传输托盘实施保持的步骤；使打开着的制动器返回至初始状态，使升降板一直下降至下止点处并且使位于最下侧位置处的传输托盘与制动器相结合，以对其下降实施控制的步骤；使下置组件下降至下止点，并且使搭载在下置组件上的传输托盘与装载侧或卸载侧升降板的上侧面相一致的步骤；将搭载在所述下置组件处的传输托盘传送至装载侧和卸载侧升降板的上面处的步骤。