[发明专利]用模块集成电路操纵升降部使传输托盘循环的方法及其装置

说明书

本发明涉及为了对生产出的模块型集成电路实施检测，而在各工序之间自动对模块型集成电路实施近距离控制移动用的模块型集成电路用近距离操纵机械手(Moudule IC Handler)，如果更具体的说，本发明涉及利用对将搭载有检测承载盘的传输托盘依次传送至装载侧位置控制组件处、将搭载有用户用承载盘的传输托盘依次传送至卸载侧位置控制组件处用的、配置在模块型集成电路用近距离操纵机械手中的升降部，而使传输托盘循环运行用的方法及其装置。

常规的模块型集成电路1如图1所示，由焊接固定在基板上一个侧面或两个侧面处的若干个集成电路及其相应部件构成为独立的回路，所以具有可以对安装在母体基板上的容量实施扩张的功能。

这种模块型集成电路与生产结束时即进行销售的集成电路相比，具有相当高的附加值，所以各集成电路生产厂商均将其作为主打产品实施开发、销售。

通过制造工序，而组装生产出的模块型集成电路的价格昂贵，所以制成品的可信赖性就是一件非常重要的事情，只有通过严格的质量检查，被认定为良好产品的制成品才能出厂，而对于认定是质量不好的模块型集成电路就必须对其实施修正，或是将其完全报废。

在过去，并不具有可以在将生产出的模块型集成电路自动装载在检测插接组件之内并实施检测之后，根据检测结果对其实施自动分类并卸载至用户用承载盘(图中未示出)中的设备。

因此，为了对生产出的模块型集成电路实施检测，操作者需要通过手工作业的操作方式，将模块型集成电路由检测承载盘中一个一个地取出，装载在检测插接组件之内并实施预定时间的检测之后，再根据检测结果将模块型集成电路分类放入在用户用承载盘之内，所以存在有对模块型集成电路的检测作业效率低下等问题。

而且，还存在有由于劳动形式单一而容易使劳动情绪低下，进而使可生产性下降等问题。

在所述的检测承载盘和用户用承载盘的内部处，还形成有可以使模块型集成电路1呈垂直状态插入用的若干个插入沟槽。

为了能够解决上述问题，本申请人开发出了可以对模块型集成电路实施自动检测的模块型集成电路用近距离操纵机械手，并申请了多项发明和实用新型(本单位序号：MR7100，MR7200)。

图2至图4示出了由本申请人在先提出的、公开在日本实用新型96-8320号中的技术。

图2为表示原有装置用的正视图，图3为表示如图2所示的、省略了其中一部分后的侧视图，图4为表示如图2所示的装置用的平面图。

在固定在保持板2处的导向杆3处，以可以升降方式结合有升降部4，而且在所述升降部4处还以可以取出方式内装有若干个拉出式传输托盘5。

在所述传输托盘5中的、处于装载侧位置处的传输托盘处，搭载有收装待检测模块型集成电路用的检测承载盘6，而在处于卸载侧的传输托盘5处，搭载有收装检测完毕的模块型集成电路用的用户用承载盘7。

在所述的各导向杆3之间，配置有可通过电动机8驱动转动的丝杆9，而且所述的丝杆还与固定在升降部的两个侧面处的导向部件10螺纹连接。

在配置在装载侧和卸载侧的设置板11处，还设置有可以沿着导轨12作前进、后退动作的滑动部件13，在所述的滑动部件处还设置有可通过活塞汽缸14的作用，而朝向内侧缩回和打开的一对机械手15，而且在传输托盘5的一个面(与滑动部件相对的面)上还形成有结合用突起5a。

因此，在装满有待检测模块型集成电路的检测承载盘6被分别设置在装载侧升降部中的传输托盘5上，而在卸载侧升降部中的传输托盘5处搭载有待装满检测完毕的模块型集成电路的或称腾空的用户用承载盘7的状态下，实施动作。

在使设置在滑动部件13处的活塞汽缸14导通、而使一对机械手15处于相互打开的状态下，对电动机8实施驱动，从而使升降部4上升，并使收装在所述升降部处的一个传输托盘5位于与滑动部件13处于同一水平线上的位置处，这时滑动部件13将移动至如图4中的左侧所示的传输托盘5侧，同时使活塞汽缸14做驱动动作，而使机械手15同时朝向内侧缩回，所以可以将传输托盘5夹持在滑动部件13上。

如果在这种状态下，使滑动部件13复原至初始状态，则可以如图4中的右侧所示，将其由装载侧或卸载侧位置控制组件处取出，所以装载侧拾取组件16可以依次拾取出收装检测承载盘6之内的若干个模块型集成电路，并将其装载在检测插接组件或载运组件之内。