[发明专利]变形车轮

摘要

变形车轮由复合轨链环形覆盖在外凸拱合的轮桥滚轮组上,该滚轮组由导轨轮作倾斜状在节轨导轨面上滚动并横向固定节轨,由支重轮作垂直状在节轨支重面上滚动并水平分布车体应力,该车轮可与地面呈点式或面式接触,有多种外形结构,如子弹头形,船形,橄榄形等,具有履带般的高通过性和车轮般的低内耗易操作性,行进阻力小,转向力矩小,占用车体有效空间少。利用该变形车轮技术还可制造出越野轮椅,两轮越野汽车等前所未有的车。

主权项

1、一种复合履带式行走装置，该装置包括操纵部分、动力部分、车身部分和其它特定器械，其特征在于：该行走装置的滚动部分包括一船形轮桥和安装在轮桥外弧面上的两排对称倾斜的导轨轮和至少一排垂直支重轮组成的滚轮组，该滚轮组外环形复盖一条由串轨链和节轨组成的复合轨链作为该滚轮组的履带，节轨上设有供倾斜导轨轮贴合滚动的倾斜导轨面和供垂直支重轮贴合滚动的水平支重面，该履带的传动由设在轮桥端头的主动链轮卷绕串轨链完成。