[发明专利]变形车轮

权利要求书

1、一种复合履带式行走装置，该装置包括操纵部分、动力部分、车身部分和其它特定器械，其特征在于：该行走装置的滚动部分包括一船形轮桥和安装在轮桥外弧面上的两排对称倾斜的导轨轮和至少一排垂直支重轮组成的滚轮组，该滚轮组外环形复盖一条由串轨链和节轨组成的复合轨链作为该滚轮组的履带，节轨上设有供倾斜导轨轮贴合滚动的倾斜导轨面和供垂直支重轮贴合滚动的水平支重面，该履带的传动由设在轮桥端头的主动链轮卷绕串轨链完成。

2、一种用于越野行走装置的可变形车轮，该车轮包括一对弧线外凸对称贴合的轮桥和安装在轮桥外弧面上的两排对称倾斜的导轨轮以及至少一排垂直支重轮组成的滚轮组，该滚轮组外环形复盖一条由串轨链和节轨组成的履带，节轨上没有供倾斜导轨轮贴合滚动的倾斜导轨面和供垂直支重轮贴合滚动的水平支重面，节轨在轮桥上作连续曲率的线性分布并以轮桥弧形圆心为中心作扇形分割，轨链的传动由设在轮桥端头的主动链轮卷绕串轨链完成。

3、一种越野行走装置，该装置包括操纵部分，动力部分，车身部分和滚动部分以及其它特定器械，其特征在于：该越野行走装置的滚动部分采用如权利要求2所述的变形车轮。

4、根据权利要求1至3所述的行走装置的滚动部分，其特征在于：所述轮桥支重横梁两端还设有保险杠用来对在轮桥端头作卷绕运动的节轨进行保护。

5、根据权利要求1至3所述的行走装置的滚动部分，其特征在于：所述轮桥支重横梁两端还各设有一对护轨轮，该护轨轮可提高过垂直墙能力。

6、根据权利要求1至3所述的行走装置，其特征在于：所述节轨的底面安有充气内胎，该内胎被外胎紧固在钢性节轨的胎壁上。

7、根据权利要求1至3所述的行走装置，其特征在于：所述轮桥的外弧面上，沿纵向开有两排安放导轨轮的倾斜凹槽和至少一排安放支重轮的垂直凹槽。

8、根据权利要求1、2、3所述的行走装置，其特征在于：所述支重轮和导轨轮的轴上方分别设有减振装置。

9、根据权利要求1至3所述的行走装置，其特征在于：轮桥一端的被动链轮上设有张紧调节装置对轨链张力进行调整。

10、根据权利要求1至3所述的行走装置，其特征在于：轮桥两端各有一组滚面上复盖橡胶的滚轮，用以消除节轨回转时冲击滚轮的噪音。

11、根据权利要求1至3所述的行走装置，其特征在于：所述履带的串轨链通过活动式套筒拉杆将节轨串联成环形带状，串轨链的链轴轴心处于节轨的最高滚动面以上。

12、根据权利要求1至3所述的行走装置，其特征在于：所述滚动装置的两侧设有密封挡泥板。