[发明专利]在逆变器故障之后多绕组感应电机的削减操作

摘要

一种具有N组独立绕组的多绕组的三相可变速电机被N个逆变器驱动，每个逆变器响应转矩和激磁电流指令的1/N，在所有逆变器都工作时，转矩电流被限制为N乘以每个逆变器可以允许的限制电流。当M个逆变器故障时，它们被和电机断开，转矩电流被限制为N-M乘以每个逆变器可以允许的限制电流。剩余的N-M个逆变器每个可以响应转矩和激磁指令的1/(N-M)。最大激磁电流可以等于(N-M)乘以由2的平方根除的限制电流。

主权项

1.一种电梯电动机驱动系统，包括：具有N个绕组的多绕组三相可变速电机；被通过绳索系于由所述电机驱动的滑轮的轿箱和配重；N个脉宽调制逆变器，其中的每一个用于对所述绕组中的相应的一组提供电流；响应所述电机的角度运动的实际速度检测器，用于提供实际速度信号；速度控制器，用于接收角速度指令信号，并按照所述角速度指令信号和所述实际速度信号之间的差的限制函数，提供转矩电流指令信号；用于提供激磁电流指令信号的装置；第一算术函数，用于提供转矩电流指令限制，所述转矩电流指令限制等于可由所有所述逆变器在总体上允许的最大电流的和的平方和所述激磁电流指令的平方之间的差的平方根；其特征在于所作的改进，其包括：故障控制，用于响应所述逆变器的任何一个的故障而提供开关控制输出信号，并用于使所述电机和已被检测到发生故障的逆变器断开；第二算术函数，用于提供转矩电流指令限制，所述转矩电流指令限制等于可由所述逆变器中的未故障的逆变器在总体上允许的最大电流的和的平方和所述激磁电流指令的平方之间的差的平方根；以及开关，在没有逆变器故障时，其响应所述故障控制使所述电流控制响应所述第一算术函数限制所述转矩电流指令信号，并响应所述开关控制输出信号使所述电流控制响应所述第二算术函数限制所述转矩电流指令信号。