[发明专利]在逆变器故障之后多绕组感应电机的削减操作

权利要求书

1.一种电梯电动机驱动系统，包括：

具有N个绕组的多绕组三相可变速电机；

被通过绳索系于由所述电机驱动的滑轮的轿箱和配重；

N个脉宽调制逆变器，其中的每一个用于对所述绕组中的相应的一组提供电流；

响应所述电机的角度运动的实际速度检测器，用于提供实际速度信号；

速度控制器，用于接收角速度指令信号，并按照所述角速度指令信号和所述实际速度信号之间的差的限制函数，提供转矩电流指令信号；

用于提供激磁电流指令信号的装置；

第一算术函数，用于提供转矩电流指令限制，所述转矩电流指令限制等于可由所有所述逆变器在总体上允许的最大电流的和的平方和所述激磁电流指令的平方之间的差的平方根；

其特征在于所作的改进，其包括：

故障控制，用于响应所述逆变器的任何一个的故障而提供开关控制输出信号，并用于使所述电机和已被检测到发生故障的逆变器断开；

第二算术函数，用于提供转矩电流指令限制，所述转矩电流指令限制等于可由所述逆变器中的未故障的逆变器在总体上允许的最大电流的和的平方和所述激磁电流指令的平方之间的差的平方根；以及

开关，在没有逆变器故障时，其响应所述故障控制使所述电流控制响应所述第一算术函数限制所述转矩电流指令信号，并响应所述开关控制输出信号使所述电流控制响应所述第二算术函数限制所述转矩电流指令信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于每个所述逆变器还包括：

第一电压指令分量放大器，用于响应所述转矩电流指令和实际电机反馈电流的同相分量之间的差提供同相电压指令分量；以及

第二电压指令分量放大器，用于响应所述激磁电流指令和实际电机反馈电流的正交分量之间的差提供正交电压指令分量；并且其中

所述开关控制输出信号使所述实际电机反馈电流的同相和正交分量与所述第一、第二放大器断开。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于还包括：

第一除法器，用于用N除所述激磁电流指令；

第二除法器，用于用N除所述被限制的转矩指令信号；

第三除法器，用于用N-M除所述激磁电流指令信号，其中M是所述故障控制已经检测到的发生故障的逆变器的数量；

第四除法器，用于用N-M除所述被限制的转矩指令信号；以及

开关，其响应所述故障控制，用于当没有逆变器故障时，从所述第一和第二除法器向所述N个逆变器提供电流指令，并响应所述开关控制输出信号从所述第三和第四逆变器向未故障的逆变器提供电流指令。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于每个所述逆变器还包括：第一电压指令分量放大器，用于响应所述转矩电流指令和实际电机反馈电流的同相分量之间的差提供同相电压指令分量；以及

第二电压指令分量放大器，用于响应所述激磁电流指令和实际电机反馈电流的正交分量之间的差提供正交电压指令分量；并且其中

所述开关控制输出信号使所述实际电机反馈电流的同相和正交分量与所述第一、第二放大器断开。

5.如权利要求1所述的系统，还包括：

一种装置，其用于当没有逆变器故障时，根据电机的二次磁通和互感提供所述激磁电流指令信号，并响应所述开关控制输出信号提供所述激磁电流指令信号，其等于可被未故障的所述逆变器允许的总的最大电流除以2的平方根。

6.如权利要求1-5任何一个所述的系统，还包括一种装置，其在操作上响应所述开关控制输出信号，用于提供所述角速度指令信号，其等于在由未故障的逆变器得到的最大转矩而限制的加速度加速的时间间隔内的积分，所述最大转矩是可被未故障的所述逆变器允许的总的最大电流的函数，其小于用于支持由所述轿箱和所述配重表示的负载所需的转矩。