[发明专利]永磁无刷电动机初始磁极位置的推断方法无效
| 申请号： | 98808311.6 | 申请日： | 1998-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN1082745C | 公开（公告）日： | 2002-04-10 |
| 发明（设计）人： | 小黑龙一;龟井健 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 刘宗杰,王忠忠 |
| 地址： | 日本福冈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种永磁无刷电动机(8)的磁极位置推断方法，在空间座标上任意地设定γ轴和从γ轴前进电角90°的方向上设定δ轴，以闭环构成γ轴方向的电流控制部(2)，以开环构成δ轴方向的电流控制部(3)，导出把所述γ轴方向电流指令作为阶跃状交替电流指令提供时的δ轴方向上发生的干扰电流，该干扰电流的积分值和γ轴电流指令值的积的符号为正时，使γ轴仅前进微小角Δθ，当所述符号为负时仅滞后微小角Δθ，据此，使γ轴与实际磁轴d轴或从实际磁轴前进180°的-d轴一致。$#! | ||
| 搜索关键词： | 永磁 电动机 初始 磁极 位置 推断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁无刷电动机的磁极位置推断方法，其特征是，在空间座标上任意地设定γ轴和从γ轴前进电角90°的方向上设定δ轴，以闭环构成γ轴方向的电流控制系统，同时以开环构成δ轴方向的电流控制系统，导出把所述γ轴方向电流指令(iγRef)作为阶跃状交替电流指令提供时的δ轴方向上发生的干扰电流，该干扰电流的积分值和γ轴电流指令值的积的符号为正时，使γ轴仅前进微小角(Δθ)，当所述符号为负时仅滞后微小角(Δθ)，据此，使γ轴与实际磁轴d轴或从实际磁轴前进180°的-d轴一致。
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