[发明专利]永磁无刷电动机初始磁极位置的推断方法

说明书

技术领域

本发明涉及永磁无刷电动机初始磁极位置的检测方法，尤其是关于在无传感器的无刷电动机起动时检测转子磁极位置的方法。

背景技术

在已有的无刷电动机中，利用省略由分相、或霍耳效应器件等构成的磁极位置检测用传感器的磁极位置检测方法。

在磁极位置检测方法中可利用的技术是，在起动时容许转子旋转的情况下，如特开平3-239186号公报所公开的，通过执行恒定运行的同步运行模式，和用于检测磁极位置的转子位置检模式的模式切换，在起动时对3相各电枢线圈提供旋转磁场产生用的门脉冲，使转子旋转，起动无刷电动机后，用位置检测电路检测在电枢线圈中产生的感应电压，判别转子位置(磁极位置)。

而且，已有技术是，在起动时不允许转子旋转的情况下，就是说，在仍然使电动机停止推断磁极位置的情况下，如“电学论D、116卷7号、736～742页、平成8年”中所示，在依次按任意方向提供电动机不致旋转的间歇的脉冲状电压指令，根据在那时的静止座标中变换的各相电流iα_u、iβ_u和iα_v、iβ_v和iα_w、iβ_w等的非正弦波形状变化的响应区别，推断位置角θ，电动机仍然停止判别磁极位置。

然而，在上述的已有技术中，存在以下所示的问题，即有关在特开平3-239186号公报中揭示的技术中，使转子旋转起动电动机，为了判别转子位置，不可能与如以动作前转子静止为条件的物件对应。

并且，有关在电学论D、116卷7号发表的技术中也存在实用上的问题，通过3项电压方程式导出各相电流iα_u、iα_v、iα_w等，为了求出电流响应的区别，必需无刷电动机的电感、电阻值等的电气参数。从而，在这些参数未知的情况下，电流的响应区别不明，而且电压指令也不是阶跃状交替指令，所以存在根据电压指令的形状流动过电流，或转子旋转的情况。

于是，本发明目的在于提供一种永磁无刷电动机的初始磁极位置推断方法，即便不能正确把握电参数，也能依然不使转子旋转停止电动机，不流过过电流，可高速地处理转子初始位置推断。

发明的公开

为了达到上述目的，本发明在永磁无刷电动机的磁极位置推断方法中，空间座标上在任意设定γ轴和从γ轴前进90度电角的方向上设定δ轴，以闭环构成γ方向的电流控制系统，同时，以开环构成δ轴方向的电流控制系统，观测在把前述γ轴方向的电流指令作为阶跃状交替电流指令提供时的δ轴方向发生的干扰电流，当该干扰电流积分值和γ轴电流指令值的积的符号为正时，仅使γ轴前进微小角Δθ，当前述符号为负时仅滞后微小角Δθ的相位，以此，使γ轴与实际磁轴d轴或从实际磁轴前进180度的-d轴一致。