[实用新型]电动拾球器

摘要

本实用新型提供了一种电动拾球器,包括外壳、电机、主、从动轮、曲柄连杆机构、链轮传动机构、齿轮传动机构、电路控制板、设于电路控制板上的中央处理器、分别与中央处理器连接的探头检测回路、球距检测回路、防撞信号检测回路、爪内球检测回路、定位检测回路、驱动回路及方位检测回路等。能够自动完成对小球的搜寻及抓、紧、放过程、且对障碍物,均能在接触前绕开。因而具有准确、灵活的优点,集观赏性和娱乐性于一体。

主权项

1、一种电动拾球器，包括外壳、电机、主、从动轮、曲柄连杆机构、链轮传动机构、齿轮传动机构、电路控制板等，其特征是电路控制板包括固定于其上的中央处理器、分别与中央处理器连接的探头检测回路、球距检测回路、防撞信号检测回路、爪内球检测回路、定位检测回路、驱动回路及方位检测回路等；行走电机(57)及链轮传动机构(55)、(56)、(58)通过链轮(55)与主动轮(15)连接；转向电机(52)输出轴通过连接板(8)、(10)与轮架(14)连接，在轮架(14)上设有齿轮(50)、(51)及与齿轮(51)同轴的电位器(49)，通过方位检测回路控制转向角度，探头电机(19)与曲柄连杆机构(17)、(18)、齿轮机构(20)、(23)连接，以带动设在齿轮(23)下部的与齿轮(23)同轴的探头(22)转动，在齿轮(20)上部设有与其同轴的电位器(21)，通过方位检测回路控制探头(22)的摆动角度，在齿轮(23)下部还设有探头(26)，通过探头检测回路检测与球之间的距离及球的方位；手臂电机(53)与链轮传动机构(7)、(48)、(47)连接，其输出轴通过齿轮(59)、(61)与电位器(60)连接，通过方位检测回路控制由支杆(43)、(41)构成的手臂的转动角度，且手臂电机(53)的启动更通过球距检测回路及驱动回路控制；手爪电机(36)通过曲柄(38)、连杆(37)与中心杆(34)连接，并通过连接板(31)与手爪(29)的绕销(32)连接，在连接板(31)下部设置探头(30)，通过定位检测回路、爪内球检测回及驱动回路控制手爪电机(36)的启动及手爪(29)的抓、紧、放过程。