[实用新型]电动拾球器

说明书

本实用新型涉及一种电子产品，特别是一种能在行走中自动控制转向、防撞、搜寻、拾球、放球等整个过程的电动拾球器。

现有的电动玩具，一般仅具有行走的功能，具有防撞功能的，也只是当其前、后部接触障碍物后通过机械传动实现转向，从而易造成损坏，缩短其使用寿命，且其行走是无目的的、随意的。由于未设置光电检测系统，一般只利用超声波检测有无其它物件，因而无法测出其与物体之间的距离及物体所处的方位。而现有的机械手，是通过接触传感器，利用繁杂的机械结构才能实现抓、紧、放的动作，结构复杂，灵敏度低

本实用新型的目的在于提供一种电动拾球器，该拾球器可通过超声改检测球距、探头检测小球的方位，并设有四周防撞信号检测回路、定位检测回路及爪内球检测回路，以达到抗干扰能力强，寻、拾球准确无误，灵敏度高，可靠性强的目的。

本实用新型的解决方案在于由外壳、电机、主、从动轮、曲柄连杆机构、链轮传动机构、齿轮传动机构、电路控制板等组成。其特征是电路控制板包括固定于其上的中央处理器、分别与中央处理器连接的探头检测回路、球距检测回路、防撞信号检测回路、爪内球检测回路、定位检测回路、驱动回路及方位检测回路等。行走电机57及链轮传动机构55、56、58通过链轮55与主动轮15连接，达到驱动的目的。转向电机52输出轴通过连接板8、10与轮架14连接，通过轮架实现转向。在轮架14上设有齿轮50、51及与齿轮51同轴的电位器49，通过方位检测回路控制其转向角度。探头电机19与曲柄连杆机构17、18、齿轮机构20、23连接，以带动设在齿轮23下部的与齿轮23同轴的探头22转动。在齿轮20上部设有与其同轴的电位器21，通过方位检测回路可控制探头22的摆动角度。在齿轮23下部还设置有探头26，通过探头检测回路可检测探头与球之间的距离及球的方位。手臂电机53与链轮传动机构7、48、47连接，其输出轴通过齿轮59、61与电位器60连接，通过方位检测回路控制由支杆43、41构成的手臂的转动角度，而手臂电机53的启动则通过球距检测回路及驱动回路控制。手爪电机36通过曲柄38、连杆37与中心杆34连接，并通过连接板31与手爪29的绕销32连接，在连接板31下部设置探头30，通过定位检测回路、爪内球检测回路及驱动目路控制手爪电机36的启动及手爪29的抓、紧、放过程。

上述探头检测回路包括信号接收电路、射随器、比较器、运算放大器等。

上述球距检测回路包括超声波发射、超声波接收、触发器、低频掁荡、计数器等。

上述防撞信号检测回路包括信号输入、信号放大、整流滤波、比较输出等。

上述爪内球检测回路包括红外线发射、红外线接收、放大电路、选频输出等。

上述驱动回路包括倍压电路、复合管、继电器、前置激励、调速激励、调速输出、电机等。

上述定位检测回路包括霍尔元件及限流电阻。

上述方位检测回路由电位器构成。

本实用新型的优点在于设置有探头检测回路，可随时测出与小球之间的距离及小球所处的方位，从而能够不断地自行修正行进方向。通过球距检测回路及驱动回路，可判定在所处位置，当手臂能够着小球时，则启动手臂及手爪运动。手臂和手爪的转动角度可通过定位检测回路和爪内球检测回路自动控制，从而实现自动完成整个抓、紧、放过程，因而具有准确、灵活的优点。由于设有四周防撞信号检测回路，因而无论哪个方向有障碍物时，都能在未接触时就绕开，避免了与障障物相撞。本实用新型集观赏性、娱乐性于一体，可广泛用于公园、游乐场等。

附图1是本实用新型主视图。

附图2是附图1的A-A剖视图。

附图3是附图1的B向视图。

附图4是附图1的C向视图。

附图5是附图1的D向视图。

附图6是附图1的E-E剖面图。

附图7是本实用新型电路框图。

附图8是本实用新型探头检测回路电路原理图。

附图9是本实用新型球距检测回路电路原子理图。

附图10是本实用新型防撞信号检测回路电路原理图。

附图11是本实用新型爪内球检测回路电路原理图。

附图12是本实用新型定位检测回路电路原理图。

附图13是本实用新型驱动回路电路原理图。

附图14是本实用新型方位检测回路电路原理图。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步详述。