[实用新型]无人驾驶越野运载车无效
| 申请号： | 98224903.9 | 申请日： | 1998-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN2346664Y | 公开（公告）日： | 1999-11-03 |
| 发明（设计）人： | 叶瑞标;华万仁 | 申请（专利权）人： | 公安部上海消防科学研究所 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 上海英特专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200032*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于人员难以接近的危险区域内进行遥控作业的无人驾驶越野运载车。它有车架平台、动力装置经传动机构驱动的轮系和控制箱,轮系由车架平台下部两侧分别对称安装的前轮、中轮和后轮六个车轮构成;每侧三个车轮中的前轮和后轮直接安装在车架平台下部并由一个动力装置经传动机构直接驱动,而中轮安装在一根摆臂端部并由前轮经传动机构传动驱动;摆臂的另一端与前轮轮轴铰连,摆臂中部由弹性支座支承于车架平台下面。本运载车结构较简单,能自动适应崎岖不平的路面和爬越较大垂高障碍,操作使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 越野 运载 | ||
【主权项】：
1．一种无人驾驶越野运载车，包括车架平台(10)、由动力装置(3)经传动机构(4)驱动的轮系以及控制箱(1)，其特征在于轮系由车架平台(10)下部两侧分别对称安装的前轮(6)、中轮(8)和后轮(9)六个车轮构成；每侧三个车轮中的前轮(6)和后轮(9)直接安装在车架平台(10)下部并由一个动力装置(3)经传动机构(4)直接驱动，而中轮(8)安装在一根摆臂(5)端部并由前轮(6)经传动机构(4)传动驱动；摆臂(5)的另一端与前轮(6)轮轴铰连，摆臂(5)中部由弹性支座(7)支承于车架平台(10)下面。
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