[实用新型]无人驾驶越野运载车无效
| 申请号： | 98224903.9 | 申请日： | 1998-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN2346664Y | 公开（公告）日： | 1999-11-03 |
| 发明（设计）人： | 叶瑞标;华万仁 | 申请（专利权）人： | 公安部上海消防科学研究所 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 上海英特专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200032*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 越野 运载 | ||
【权利要求书】：
1．一种无人驾驶越野运载车，包括车架平台(10)、由动力装置(3)经传动机构(4)驱动的轮系以及控制箱(1)，其特征在于轮系由车架平台(10)下部两侧分别对称安装的前轮(6)、中轮(8)和后轮(9)六个车轮构成；每侧三个车轮中的前轮(6)和后轮(9)直接安装在车架平台(10)下部并由一个动力装置(3)经传动机构(4)直接驱动，而中轮(8)安装在一根摆臂(5)端部并由前轮(6)经传动机构(4)传动驱动；摆臂(5)的另一端与前轮(6)轮轴铰连，摆臂(5)中部由弹性支座(7)支承于车架平台(10)下面。
2．根据权利要求1所述的无人驾驶越野运载车，其特征在于动力装置(3)为带减速器的减速电机，传动机构(4)为链条链轮机构。
3．根据权利要求1所述的无人驾驶越野运载车，其特征在于弹性支座(7)为压簧式支座、或气动式支座、或液力式支座。
4．根据权利要求1所述的无人驾驶越野运载车，其特征在于弹性支座(7)同前轮(6)之间距离(a)与前轮(6)同中轮(8)之间距离(b)之比(a/b)为0.2-1.0。
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