[实用新型]一种简易自动机械手无效
| 申请号： | 98215901.3 | 申请日： | 1998-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN2346551Y | 公开（公告）日： | 1999-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陈志勇 | 申请（专利权）人： | 陈志勇 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 351100 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种简易自动机械手,由滑杆、缸体、活塞、带爪杠杆、顶杆等部分构成,其特征在于该机械手的缸体内腔有阻尼活塞,活塞上装有带爪杠杆。在气缸或电机带动的连杆驱动下,滑杆往复直线运动一次可完成张开手爪下降、夹持物品上升、张开手爪上升、顶杆推出物品上升、张开手爪下降的循序连贯动作。该机械手结构简单,动作协调,配以步进送物机构,可实现瓶子自动开盖、自动拔铁钉、搬球体或圆柱体等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 自动 机械手 | ||
【主权项】：
1．一种简易自动机械手由滑杆、缸体、活塞、带爪杠杆等组成，其特征在于该机械手的缸体内腔有阻尼活塞，活塞上装有带爪杠杆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈志勇，未经陈志勇许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/98215901.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
