[发明专利]控制焊接机器人的方法和装置无效
| 申请号： | 98125934.0 | 申请日： | 1998-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN1223188A | 公开（公告）日： | 1999-07-21 |
| 发明（设计）人： | 洪性溱 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/095 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 李晓舒 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制焊接机器人的方法和装置。方法包括焊件和焊炬沿一预定焊道相对移动时,在初始焊接条件下进行焊接;确定一至少有一焊接条件修改的改变点,确定该焊接条件的修改数值;焊接作业及相对运动继续时,焊接条件改变成改变点处的修改值。当焊接条件如焊接电压,焊接电流,焊接速度等作实时地改变时,焊接作业不停顿。焊接效率和焊接质量提高,避免焊缝的不连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 焊接 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
1．一种用于控制焊接机器人的方法，该焊接机器人有一个支承被焊接工件的托架和一个能够与焊件作相对运动的焊炬，该方法包括的步骤有：当焊件和焊炬沿着一条预定的焊道彼此作相对运动时，在预先确定的初始焊接条件下对焊件进行焊接；在焊道上确定一个改变点，在该改变点处至少有一个焊接条件应当改变，并确定焊接条件的改变数值；当焊接作业和焊件的相对运动还在继续时，用改变点的改变数值去修改焊接条件。
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