[发明专利]用于控制机器人的最佳增益设定算法无效
| 申请号： | 98115246.5 | 申请日： | 1998-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN1206880A | 公开（公告）日： | 1999-02-03 |
| 发明（设计）人： | 文承彬 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06F17/00 | 分类号： | G06F17/00 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 马莹 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在根据从操作机器人的伺服电机反馈回来的输出值中反映增益的反馈控制值来控制机器人的最佳增益设定算法中,在通过反映每个可应用的增益来控制机器人的同时,获得目标控制值和反馈控制值之间的每个代表偏差值,并选择产生最小代表偏差值的增益作为最佳增益。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 最佳 增益 设定 算法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人的最佳增益设定算法，根据从操作机器人的伺服电机反馈回的输出值中反映增益的反馈控制值来控制机器人，所述最佳增益设定算法包括以下步骤：在通过反映每个可应用的增益来控制机器人的同时，获得目标控制值和反馈控制值之间的每个代表偏差值；以及选择产生最小代表偏差值的增益作为最佳增益。
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