[实用新型]能随着地面的不平而自动调节的随动轮装置无效
申请号: | 97205093.0 | 申请日: | 1997-01-17 |
公开(公告)号: | CN2286684Y | 公开(公告)日: | 1998-07-29 |
发明(设计)人: | 李凤君 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B60B33/00 | 分类号: | B60B33/00 |
代理公司: | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人: | 朱光林 |
地址: | 110003 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本设计属于一种自动导航车车轮随动装置。其结构是上面为连接法兰,下面装有支架,支架一侧装有弹簧盒,盒内装有缓冲弹簧,中间为拉杆,一端连接摆动臂,中间通过固定轴,摆动臂端头安装随动轮,随动轮在不平地面上走动,利用弹簧压缩的功能实现自动调节作用。优点结构简单,利用缓冲弹簧压缩调整随动轮高低,可在不平地面上走动,随动轮自动调节。 | ||
搜索关键词: | 随着 地面 不平 自动 调节 动轮 装置 | ||
【主权项】:
1.一种能随着地面的不平而自动调节的随动轮装置,其特征是该装置由安装法兰(1)、缓冲弹簧(8)、弹簧盒(3)、支架(4)、摆动臂(5)及随动支轮(6)组成,安装法兰(1)与车体连接,在法兰(1)的下面装有随动轮支架(4),支架(4)的侧面装有弹簧盒(3),弹簧盒(3)内装有缓冲弹簧(8),弹簧中间为弹簧拉杆(7)拉杆(7)底端横向装有连接轴(9),轴上固定有摆动臂(5),中间通过支架上的固定轴(10),摆动臂(5)另一端头固定随动轮(6)。
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