[实用新型]能随着地面的不平而自动调节的随动轮装置

说明书

本实用新型属于一种自动导航车车轮随动装置，适合在不平的地面上使用。

以往的导航车车轮随动装置均采用直连方式，在车轮的支撑杆上直接加有缓冲弹簧，对导航脱车运行起到一定的缓冲作用，此种结构缓冲范围小，所以一运行要求路面平整，但一遇到地面高低不平时，凸凹坡度较大，此种结构导航车随动轮就无法使用，给导航车运行控制带来不便。

为解决以上导航车随动轮之不足。本实用新型的目的提供一种能随着地面的不平而自动调节的随动轮装置，它能随驱动轮方向的改变而改变其轮子的方向，从而实现自动调节的目的。

本实用新型的结构设计是这样实现的：本装置由安装法兰、缓冲弹簧、弹簧盒、支架、摆动臂及随动支轮组成(如图1所示)。安装法兰与车体连接，在法兰的下面装有随动轮支架，支架的侧面装有弹簧盒，弹簧盒内装有缓冲弹簧，弹簧中间为弹簧拉杆，拉杆底端横向装有连接轴，轴上固定有摆动臂，中间通过支架上的固定轴，摆动臂另一端头固定随动轮，每个随动轮单元为具有两片分开的能够独立摆动和旋转的随动轮轮体(如图2所示)。

本实用新型之优点：

随动轮的轮体能够单独地随着地面的凸凹不平而上下摆动，从而保证驱动轮不会因为地面的不平而悬空；具有两片分开的能够独立摆动和旋转的随动轮轮体，因而具有相当大的承载能力，两片分开的独立旋转的随动轮，可以保证在转弯时，二片以纯滚动的方式轮运动，避免了由于轮子太宽在转弯时造成的打滑现象，两片分开的能够独立摆动的随动轮轮体，更能适应凸凹不平的地面，也延长了随动轮的使用寿命；具有适当的偏心距，有利于减少随动轮对车体的扰动；与车体采用法蓝连接，使之装卸方便；缓冲弹簧采用组合式结构，减小了随动单元的体积，从而缩小了回扫半径。

本实用新型结构及工作原理由以下实施例及附图给出：

图1为能随着地面的不平而自动调节的随动轮装置结构原理图；

图2为能随着地面的不平而自动调节的随动轮装置结构剖面图。

其结构如附图所示，标注为1.连接法兰；2.固定帽；3.弹簧盒；4.支架；5.摆动臂；6.随动轮；7弹簧拉杆：8.组合弹簧；9.连接轴；10.摆杆中轴。

工作原理：

整个随动轮单元通过安装法蓝与车体相连接，当随动轮压到地面不平凸起(或凹下)的地方时，由于重量的作用，使该随动轮抬起(或下降)，随着随动轮的抬起(或下降)使摆动臂绕动摆轴旋转一个角度，并使安装在摆臂另一端的压缩弹簧被压缩(或放松)，并且迫使安装在整个车体上的所有的随动轮单元的缓冲弹簧均做相应的调整，从而形成一个新的平衡，由于这个随动轮在抬起(或下降)时，摆动臂摆一个角度、弹簧被压缩，所有的随动轮单元的缓冲弹簧均做相应的调整，从而使整个车体的高度保持基本不变，使安装在整个车体上的其余车轮均保持与地面接触，如果缓冲弹簧的刚度设计合适，就能够保证驱动轮与地面间有足够的驱动磨擦力，使驱动行使时无打滑现象发生。