[发明专利]防闭锁制动系统,控制起点确定方法及车轮参数控制器无效
| 申请号： | 97121444.1 | 申请日： | 1997-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN1184047A | 公开（公告）日： | 1998-06-10 |
| 发明（设计）人： | 小野英一;浅野胜宏;梅野孝治;山口裕之;菅井贤 | 申请（专利权）人： | 株式会社丰田中央研究所 |
| 主分类号： | B60T8/32 | 分类号： | B60T8/32 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 章社杲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种防闭锁制动系统,该系统包括一个摩擦转矩梯度估算装置,用来根据少数参数估算出相对于滑动速度的摩擦转矩梯度,并且根据摩擦转矩梯度估算装置估算出的摩擦转矩梯度来控制作用在车轮上的制动力。摩擦转矩梯度估算装置可以采用多种估算方法,这其中包括仅仅根据与车轮速度有关的时序数据估算摩擦转矩梯度的方法等。另外还提供了一种根据估算的摩擦转矩梯度来确定在车轮与路面之间产生的摩擦转矩特性限度的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 闭锁 制动 系统 控制 起点 确定 方法 车轮 参数 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种防闭锁制动控制器包括：轮速检测装置，用于按照给定的采样间隔检测轮速；转矩梯度估算装置，它按照上述轮速检测装置检测的关于轮速的时序数据估算出相对于滑动速度的摩擦转矩梯度；以及用于控制作用在车轮上的制动力的控制装置，使得上述转矩梯度估算装置估算出的摩擦转矩梯度落入包括一个参考值的预定范围之内。
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