[发明专利]一种摆杆棘轮减速机

摘要

一种摆杆棘轮减速机，利用“行星轮系”传动原理，由转臂轴承、摆杆、棘齿圈等构件组成几个按圆周均布且等效于摆动从动杆凸轮机构的啮合付，传力接触部分用顺延间隔相同的局部齿廓替代传统顺序相邻的局部齿廓。在转臂轴承驱动下，摆杆以不低的频率，对每个棘齿周节行程实现无齿隙的相同拨动并连续传递扭矩。本减速机特别适用于中、低速重载传动，具有结构紧凑、大速比、易制造、寿命长等优点，适用于矿山、机械、建筑等行业。

主权项

1、一种摆杆棘轮减速机，壳体内壁有棘齿圈(8)，输入轴(1)的两个支承轴承(16、17)一个装在壳体前盖(2)上，另一个装在输出轴(10)内端的拨盘(9)上，圆周均布的多个拨销(5)将拨盘(9)和装在前盖(2)内侧的转盘(3)连为一体，各拨销(5)上铰接摆杆(6)，摆杆(6)的一端铰接可卡住棘齿圈(8)的棘爪(12)，其特征在于，摆杆(6)的另一端为凸弧面(6a)，棘爪(12)的铰轴(14)外固有半封闭的转套(13)以限制棘爪(12)的摆动角度，铰轴(14)上套有扭簧(15)使棘爪(12)相对摆杆(6)处于张开状态，输入轴(1)上装转臂轴承(11)，转臂轴承(11)侧面在输入轴(1)上套有可活动的圆环(4)，有多个拉簧(7)的一端与各摆杆(6)相连，另一端与圆环(4)相连，使各摆杆(6)有凸弧面(6a)的一端与转臂轴承(11)的外环始终保持接触，其中最少有三根相邻摆杆(6)的凸弧面(6a)与转臂轴承(11)外环相切的三个切点位于转臂轴承(11)的中心与拨盘(9)回转中心连线的同一侧。