[发明专利]一种摆杆棘轮减速机

权利要求书

1、一种摆杆棘轮减速机，壳体内壁有棘齿圈(8)，输入轴(1)的两个支承轴承(16、17)一个装在壳体前盖(2)上，另一个装在输出轴(10)内端的拨盘(9)上，圆周均布的多个拨销(5)将拨盘(9)和装在前盖(2)内侧的转盘(3)连为一体，各拨销(5)上铰接摆杆(6)，摆杆(6)的一端铰接可卡住棘齿圈(8)的棘爪(12)，其特征在于，摆杆(6)的另一端为凸弧面(6a)，棘爪(12)的铰轴(14)外固有半封闭的转套(13)以限制棘爪(12)的摆动角度，铰轴(14)上套有扭簧(15)使棘爪(12)相对摆杆(6)处于张开状态，输入轴(1)上装转臂轴承(11)，转臂轴承(11)侧面在输入轴(1)上套有可活动的圆环(4)，有多个拉簧(7)的一端与各摆杆(6)相连，另一端与圆环(4)相连，使各摆杆(6)有凸弧面(6a)的一端与转臂轴承(11)的外环始终保持接触，其中最少有三根相邻摆杆(6)的凸弧面(6a)与转臂轴承(11)外环相切的三个切点位于转臂轴承(11)的中心与拨盘(9)回转中心连线的同一侧。

2、按权利要求1所述的摆杆棘轮减速机，其特征在于，壳体内按齿向相反串装棘齿圈(8、8a)，输入轴(1)上按偏心方向相反串装两个转臂轴承(11)，拨销(5)上铰接两组分别可与两个棘齿圈(8、8a)配合的摆杆(6)。