[发明专利]履带式车辆的行驶装置

摘要

一种履带式车辆的行驶装置，能够确实长期地降低履带11与链轮6啮合时的噪音。将环状的连接环抵接部29与链轮6同心地设置在构成减速装置21的外壳22上。在构成履带11的各链轨节12的轴套13与链轮6啮合时，连接环抵接部29与各链轨节12的上端面12A相抵接，因此在各轴套13和链轮6的齿根6B之间始终形成有间隙T。因此能防止链轮6的齿根6B和各轴套13直接冲撞，能确实降低噪音和振动。$#!

主权项

1.一种履带式车辆的行驶装置，包括：安装在车辆的车架(5)上、驱动输出轴(16A)旋转的行驶马达(16)；连接在该行驶马达(16)的输出轴(16A)上、筒状的外壳(22，31，41，51)旋转的动力传递机构(21)；设置在该动力传递机构(21)的外壳外周侧、与该外壳(22，31，41，51)一体旋转的链轮(6)；形成环状的、与该链轮(6)啮合的履带(11)，该履带具有：左右分开的多个链轨节(12)、分别设置于该左右链轨节(12)之间的筒状轴套(13)、插通于该轴套(13)内、与所述各链轨节(12)相互连接的多个连接销(14)、设置于所述各链轨节(12)的履带板(15)，其特征在于：在上述动力传递机构(21)的外壳(22，31，41，51)上设有环状的连接环抵接部(29，32，42，43，52，53)，为了防止所述履带(11)的轴套(13)与链轮(6)的齿根(6B)之间的冲击，所述连接环抵接部与所述链轨节(12)的上端面(12A)接触，并在所述轴套(13)与链轮(6)的齿根(6B)之间确保小的间隙(T)。