[发明专利]履带式车辆的行驶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带式车辆的行驶装置，该装置很好地适用于像液压挖掘机、液压起重机那样，具备环形履带的建筑机械等。

背景技术

液压挖掘机、液压起重机通常装备有用于在没平整过的建筑现场行驶的行驶装置。

这样的履带式车辆的行驶装置一般由以下部分所组成：安装在车辆的车架长度方向一侧的行驶马达；连接在该行驶马达的输出轴上、将该输出轴的旋转减速的动力传递机构；设置在该动力传递机构上的链轮；设置在上述车辆长度方向另一侧的张紧轮；卷绕在上述链轮和张紧轮之间、通过将多个链轨节相互连接从而形成环状的履带。

而且履带具有以下部分：左右分开的多个链轨节；分别设置在该左右链轨节之间的筒状的轴套；插通在该各轴套内、将上述左右链轨节相互连接的若干连接销。链轮由行驶马达驱动，轴套依次与该链轮相啮合，由此上述履带被驱动着循环转动，因此使履带式车辆行驶。

但是，在履带式车辆行驶、链轮和履带的轴套依次啮合时，不良的情况是，链轮和履带的轴套连续地冲撞、产生噪音(啮合声或敲击声)或振动。

因此，正如日本专利公报实开昭55-119281号和实开昭61-183273号所公开的那样，有人发明了采用橡胶等缓冲材料，使履带和链轮啮合时的噪音(啮合声或敲击声)降低的行驶装置。

日本专利公报实开昭55-119281号所提出的结构是：在连接成环状的左右链轨节之间，与连接件交替地设置可自如转动的圆筒状的缓冲件，当履带循环转动时，在连接件与链轮接触之前，使缓冲件与链轮相抵接，使噪音降低。

日本专利公报实开昭61-183273号所提出的结构是：在链轮的齿部近旁，沿周向配设若干缓冲件，该缓冲件具备由橡胶等制成的弹性缓冲器，在履带的连接件与链轮啮合时，该各缓冲件与链轨节的上、下方向的端缘部相抵接，由此降低链轮和链轨节的连接件啮合时的噪音和振动。

但是，以上所述的各现有技术，采用的结构是在构成履带的多个链轨节上分别设置圆筒状的缓冲材料，或在链轮的齿部近旁沿周向配设若干缓冲件，所以存在的问题是，由于部件件数和装配工时数的增加，致使成本提高。另外，存在的问题是，由于由橡胶材料等制成的缓冲件比较容易提前磨损，所以不能长期地维持降低噪音和振动的效果。

发明内容

本发明是鉴于如上所述的现有技术的问题而提出的，其目的是提供一种履带式车辆的行驶装置，使其能够确定长期地降低履带与链轮啮合时的噪音和振动，而且由于结构简单也能使成本降低。

为了达到上述目的，本发明采用一种履带式车辆的行驶装置，包括：安装在车辆的车架上、驱动输出轴旋转的行驶马达；连接在该行驶马达的输出轴上、筒状的外壳旋转的动力传递机构；设置在该动力传递机构的外壳外周侧、与该外壳一体旋转的链轮；形成环状的、与该链轮啮合的履带，该履带具有：左右分开的多个链轨节、分别设置于该左右链轨节之间的筒状轴套、插通于该轴套内、与所述各链轨节相互连接的多个连接销、设置于所述各链轨节的履带板，其特征在于：在上述动力传递机构的外壳上设有环状的连接环抵接部，为了防止所述履带的轴套与链轮的齿根之间的冲击，所述连接环抵接部与所述链轨节的上端面接触，并在所述轴套与链轮的齿根之间确保小的间隙。

由于有这样的结构，在履带的各连接件依次与链轮啮合时，设置在动力传递机构的外壳上的连接环抵接部与链轨节相抵接，因此能确保在履带的各连接件和链轮的齿根之间有较小的间隙。因此能防止履带的各连接件和链轮的齿根面直接冲撞，能降低此时的噪音和振动。

这种情况下，根据本发明上述连接环抵接部可以设置在位于上述链轮的轴向两侧的链轨节中的至少一侧的链轨节相抵接的位置上。

由于有这样的结构，在履带的各连接件依次与链轮啮合时，连接环抵接部至少与在链轮的轴向两侧中的位于一侧的链轨节相抵接。因此能确保在履带的各连接件和链轮的齿根之间有较小的间隙。

另外，根据本发明，上述连接环抵接部可以设置在与位于上述链轮的轴向两侧的链轨节分别抵接的位置上。

由于有这样的结构，在履带的各连接件依次与链轮啮合时，连接环抵接部分别与位于链轮轴向两侧的各链轨节相抵接。因此，能够确保在履带的各连接件和链轮的齿根之间有较小的间隙。而且由于能够分散各链轨节作用于抵接部的冲击力，所以能延长连接环抵接部的寿命。

另外，根据本发明，上述动力传递机构也可以由减速机构构成，该减速机构将上述行驶马达的旋转减速，然后传递至上述链轮。

若是这样的结构，行驶马达的旋转在被减速机构减速之后，具有大扭矩，传递至链轮。各连接件依次与该链轮啮合，因此驱动履带循环转动。