[发明专利]载人垂直起落飞行器

摘要

本发明公开了一种载人垂直起落飞行器,由滑轨、电动滑轨器、主机翼、发动机、操纵臂、操纵手柄等主要部件组成,解决了飞行器竖向重心与横向重心间的转换过渡的问题,针对人体生理结构特点设计,最适合人飞行,可实现垂直起降、垂直起降与常规平飞间的过渡、常规平飞。

主权项

1、一种载人垂直起落飞行器，其特征在于它包括固定背带(7)、固定带(8)、滑轨(11)、电动滑轨器(16)、主机翼(6)、发动机(5)、操纵臂(4)、操纵手柄(1)、尾翼(10)等主要部件；其中固定背带(7)为两个，分别固定在滑轨(11)上，飞行者背挎着两固定背带(7)将滑轨(11)背置在背上，在滑轨(11)上还设置有若干固定带(8)，将滑轨(11)稳固地绑缚在飞行者身上，主机翼(6)通过电动滑轨器(16)与滑轨(11)相连，主机翼(6)的翼面平行于飞行者身体平面，主机翼(6)上以主机翼(6)的中心线为对称设置有两发动机(5)，飞行用的燃油储存在主机翼(6)内，在主机翼(6)的顶部设置有两操纵臂(4)，两操纵臂(4)的另一端均位于飞行者正面，且这一端均设有操纵手柄(1)，在飞行者的小腿处各固定一尾翼(10)，尾翼(10)翼面与飞行者身体平面平行；滑轨(11)、电动滑轨器(16)、机翼(6)之间的连接：电动滑轨器(16)一端嵌入滑轨(11)内，电动滑轨器(16)这一端设有若干滑轮(19)，一组滑轮(19)位于滑轨(11)的外滑道(24)上，另一组滑轮(19)位于滑轨(11)的内滑道(25)上，电动滑轨器(16)内设有同步电机(14)，同步电机(14)带动齿轮组(15)，从而带动一转线轮(17)，还设有一转线轮(17)，滑轮牵动钢丝(18)一端固定在滑轨(11)的一端，另一端成“8”字形绕过两转线轮(17)，然后固定在滑轨(11)另一端，电动滑轨器(16)的另一端成尖或圆弧形尖状，位于主机翼(6)翼面上的凹形导槽(12)内，并用连接杆(13)与主机翼(6)相连，连接杆(13)位于主机翼(6)的槽(26)内，槽内还设有弹簧(21)，弹簧(21)一端与连接杆(13)相连，另一端固连在槽(26)的远连接杆(13)一端，连接杆(13)与弹簧(21)相连的一端还连有连接杆牵动钢丝(22)，牵动钢丝(22)的另一端拉出主机翼(6)外，与连接杆牵动杆(23)相连，连接杆牵动杆(23)与操纵臂(4)固连在一起；控制部分采用双向式PWM功放器速度系统，从+V、-V端给定一输入信号与经测速发电机测得的速度反馈信号相加送入前置放大器K1的1端，K1的2端接地，经测速发电机测得的速度信号同时反馈给校正回路，校正后的信号与K1输出端输出的信号相加送入K2的1端再次放大，同时校正输出，K2的2端接地，K2输出端输出的放大信号接入比较器A的2端，三角波发生器产生的信号接入比较器A的1端，K2输出的放大信号与三角波发生器产生的三角波信号相加经比较器A产生调制脉冲信号至逻辑延迟电路，逻辑延迟电路将调制脉冲分为四路逻辑控制脉冲信号：逻辑延迟电路输出端1至EVK31-0501-1-AX、逻辑延迟电路3至EVK31-0501-3-AY、逻辑延迟电路输出端4至EVK31-0512-4-BY、逻辑延迟电路输出端2至EVK31-0502-2-BX。