[发明专利]机动车自动免撞方法以及实现该方法的装置

摘要

一种机动车自动免撞方法以及实现该方法的自动免撞安全保险装置，通过红外线检测车前目标的相对距离变化数据，根据行驶路面附着系数、道路坡度、行驶瞬时速度而计算处置距离、制动距离，进而对三组距离数据进行比较，结合车辆转向信号适时作出判断，发出声光警示提醒司机及时减速或避让，在不正确处置时自动使车辆进行减速与刹车制动。尤其能够克服雨、雪、雾对行驶安全的影响。$#!

主权项

1.一种机动车自动免撞的方法，该方法依次包括以下三个步骤：(1)根据车辆行驶的路面构成状况选定预设的路面附着系数，利用红外线精确检测车辆行驶前方目标的相对距离，测定车辆行驶的瞬时速度，测定车辆行驶路面的纵向坡度，传感车辆转向电路的转向信号，进而转换成数字处理信号；(2)通过接收行驶速度、路面坡度、路面附着系数的数字信号而计算处置距离、制动距离；通过对目标距离、处置距离、制动距离进行比较，确定是属于目标距离大于处置距离和制动距离、目标距离小于等于处置距离而大于制动距离、目标距离小于处置距离和小于等于制动距离三种情况之一，而根据比较结果输出相应的调控信号；接收调控信号和转向信号而进行比较判断从而输出系统控制信号；控制灯光、音信、管制、刹车的工作电路的开通/关闭；(3)根据灯光、音信的系统控制信号发出对应“安全状态”/“警觉状态”/“紧急状态”的显示与警告；根据管制、刹车的系统控制信号而使行驶车辆进行油路关闭/恢复、刹车制动/解除制动。