[发明专利]机动车自动免撞方法以及实现该方法的装置

权利要求书

1.一种机动车自动免撞的方法，该方法依次包括以下三个步骤：

(1)根据车辆行驶的路面构成状况选定预设的路面附着系数，利用红外线精确检测车辆行驶前方目标的相对距离，测定车辆行驶的瞬时速度，测定车辆行驶路面的纵向坡度，传感车辆转向电路的转向信号，进而转换成数字处理信号；

(2)通过接收行驶速度、路面坡度、路面附着系数的数字信号而计算处置距离、制动距离；通过对目标距离、处置距离、制动距离进行比较，确定是属于目标距离大于处置距离和制动距离、目标距离小于等于处置距离而大于制动距离、目标距离小于处置距离和小于等于制动距离三种情况之一，而根据比较结果输出相应的调控信号；接收调控信号和转向信号而进行比较判断从而输出系统控制信号；控制灯光、音信、管制、刹车的工作电路的开通/关闭；

(3)根据灯光、音信的系统控制信号发出对应“安全状态”/“警觉状态”/“紧急状态”的显示与警告；

根据管制、刹车的系统控制信号而使行驶车辆进行油路关闭/恢复、刹车制动/解除制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(2)进一步包括以下步骤：

(1)将车前目标的目标距离信号数值与一个处置距离信号数值、一个制动距离信号数值进行比较，目标距离大于处置距离和制动距离时传输第一灯光的调控信号，目标距离小于等于处置距离而大于制动距离时传输第二灯光、第一音信的调控信号，目标距离小于处置距离和小于等于制动距离时传输第三灯光、第二音信、管制、刹车的调控信号；

(2)对调控信号与转向信号进行比较处理，两种信号同步出现时将调控信号其中有关灯光信号部分作为系统控制信号最终输出，而其他的音信、管制、刹车的调控信号被去掉；无转向信号时，将调控信号作为系统控制信号进行输出；

(3)灯光、音信、管制、刹车的工作电路开关的开通/关闭，由最终输出的系统控制信号进行控制调节。

3.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(3)进一步包括：

第一灯光的信号显示表明车辆处于“安全状态”；

第二灯光、第一音信的信号显示与警告表明车辆处于“警觉状态”，提醒司机进行预先处置；

第三灯光、第二音信的信号显示与警告表明车辆处于“紧急状态”，车辆开始自动减速与刹车制动的处置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(3)进一步包括：

输出管制的系统控制信号后，控制部分立即接通调控油路的工作电路，其执行装置关闭油路，车辆自行减速；停止输出管制信号，控制部分立即关闭控制油路的工作电路，调控油路的执行装置重新恢复车辆油路；

输出刹车的系统控制信号后，控制部分立即接通控制刹车制动的工作电路，其执行装置作用于车辆的制动系统，车辆进行刹车制动；停止输出刹车信号，控制部分立即切断控制刹车制动的工作电路，刹车制动予以解除。