[实用新型]一种电动机械手无效
| 申请号： | 96213932.7 | 申请日： | 1996-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN2263572Y | 公开（公告）日： | 1997-10-01 |
| 发明（设计）人： | 万小穗 | 申请（专利权）人： | 万小穗 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种电动机械手，特别是勇于注塑机上的直角坐标式电动机械手，由大臂、横臂、垂直臂、手爪、电磁离合器、电气控制箱等组成。其特征是只使用一台伺服电机通过一台具有一根输入轴和三根输出轴的电磁离合器分别依次驱动机械手的三个自由度。它不但具有全电动机械手的优点，而且能大幅度地降低制造成本，从而具有很高的推广价值。这种电动机械手亦可用于工业生产中类似的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种电动机械手，由大臂、横臂、垂直臂、手爪、电磁离合器箱、伺服电机、电气控制箱组成，其特征是一台具有一根输入轴和三根输出轴的电磁离合器箱固定在横臂上，伺服电机固定在其上，其输入轴即为伺服电机轴，其第一根输出轴为齿轮轴，齿轮以大臂上的齿条啮合，其第二根输出轴为滚珠丝杠轴，与固定在垂直臂支撑板上的螺母啮合，其第三根输出轴为花键轴，通过垂直支撑板上的传动转接块中的齿轮花键套与垂直臂的齿条相啮合。
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