[实用新型]一种电动机械手无效
| 申请号： | 96213932.7 | 申请日： | 1996-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN2263572Y | 公开（公告）日： | 1997-10-01 |
| 发明（设计）人： | 万小穗 | 申请（专利权）人： | 万小穗 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种电动机械手，由大臂、横臂、垂直臂、手爪、电磁离合器箱、伺服电机、电气控制箱组成，其特征是一台具有一根输入轴和三根输出轴的电磁离合器箱固定在横臂上，伺服电机固定在其上，其输入轴即为伺服电机轴，其第一根输出轴为齿轮轴，齿轮以大臂上的齿条啮合，其第二根输出轴为滚珠丝杠轴，与固定在垂直臂支撑板上的螺母啮合，其第三根输出轴为花键轴，通过垂直支撑板上的传动转接块中的齿轮花键套与垂直臂的齿条相啮合。
2、按照权利要求1所述的电动机械手，其特征是电磁离合器箱的输入轴上串连有三个独立的电磁离合器，它们在电气控制下可分别与三根输出轴中的任意一根联通。
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