[发明专利]坯件高速装配设备及方法

摘要

用于部分装配坯件12的高速装配设备(10)包括自储存夹(96)取下第一个坯件(12)的第一吸盘(122)。第一吸盘(122)枢接于转臂(110)的末端,用于第一个坯件(12)越过储存夹(96)时将其提升过储存夹(96)的调节器(102)。当第一坯件(12)越过调节器(102)后,坯件(12)的较低部位由毗接杆(106)在中间部位支撑。当坯件(12)同第二吸盘(78)固定时,仍未脱离同第一吸盘(122)的紧固。第二吸盘(78)与坯件(12)倾斜,使其平行于且同传动组合体(34)上直立的突起(36)一起运动。当夹紧钳(38)、坯件(12)和突起(36)一起以恒速运动时,夹紧钳(38)将坯件(12)推入突起的(36)之间。坯件(12)的前后端壁(22)在静止导轨(146)滑动,而后夹紧钳(38)自突起(36)间滑动,这样就可以使得部分装配的坯件(12)同传动组合体(34)一起运动。

主权项

1.用于组装一种坯件的设备，该坯件包括一个底面和绕折叠线固定在底面相对两侧的第一和第二侧壁，还包括以下部分：具有一个在外形和尺寸上大致与底面相应中心部分的夹紧钳；凹槽在滑动中承接夹紧钳；用于在与滑动方向呈非直线的角度上均速运动移动凹槽的装置；用于在匀速移动中将坯件可释放夹持置于突起上方的装置。用于将夹紧钳由可有一定滑动距离的初始位置开始滑动的传动装置；凹槽以恒定速度沿运动方向由传动装置带动，在滑动方向上夹紧钳将坯件压入凹槽，然后又反向脱出并移回初始位置。