[发明专利]坯件高速装配设备及方法

权利要求书

1.用于组装一种坯件的设备，该坯件包括一个底面和绕折叠线固定在底面相对两侧的第一和第二侧壁，还包括以下部分：具有一个在外形和尺寸上大致与底面相应中心部分的夹紧钳；凹槽在滑动中承接夹紧钳；用于在与滑动方向呈非直线的角度上均速运动移动凹槽的装置；用于在匀速移动中将坯件可释放夹持置于突起上方的装置。用于将夹紧钳由可有一定滑动距离的初始位置开始滑动的传动装置；凹槽以恒定速度沿运动方向由传动装置带动，在滑动方向上夹紧钳将坯件压入凹槽，然后又反向脱出并移回初始位置。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：凹槽传送装置包括一传动组合件，该传动组合体包括在与套链纵向，间隔一定距离的位置竖立固定的凸出部，从而在每两个突起间形成一个凹槽。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于：可松开的夹持装置包括用于稳固地移动坯件的吸盘，以及用于以匀速沿运动方向移动吸盘的装置。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于：吸盘适于稳妥地将坯件底面吸住并运送至夹紧钳处；其中吸盘传动装置包括使吸盘能沿滑动方向进入和退出凹槽之间的装置。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于：吸盘传送装置包括用于将吸盘以匀速从初始位置沿传送方向进入凹槽然后沿滑动方向退出的装置，与此同时夹紧钳也沿滑动方向进入突起间然后反向退出原始位置。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于：吸盘传动装置包括下面一些装置：当夹紧钳沿滑动方向进入凹槽时，这些装置帮助吸盘在与凹槽同侧的与凹槽有间隔的初始位置开始移动。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于：坯件包括一个内表面，一个外表面，一个底边缘；还包括以下相关部分：一个与凹槽有一定间隔的装置有多个内外表面依次紧贴的坯件的储存夹，该储存夹有一个紧贴坯件底线并挡住众多坯件中首个坯件外表面的调节器；一些帮助坯件移动并将首个坯件送至中间位置的装置，它们移动首个胚件使其底线脱出并越过调节器并沿传送方向移动。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于：传送装置包括：一个转动臂，可绕轴转动并有与轴相间隔的首端；一些紧贴在该首端的用于稳固地移送坯件的装置，转动轴设置在沿移动方向的坯件底线以上，这样上述装置可以绕转动臂的轴以弧形转动。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于坯件包括一个上部，在稳固移送坯件过程中移送装置就作用于该部分；其中设备还包括其它相关部分；一个固定的支撑杆，位于沿移动方向首个坯件前方，沿滑动方向首个坯件的下方但又在突起上方，用于当坯件底边从调节器脱出时支撑使其能停在突起的上方。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于坯件包括绕折叠线固定在底板相对两端的第一和第二端壁，其中端壁包括下缘称为底边，第一侧壁沿滑动方向伸展于底边以下。

11.如权利要求8所述的设备，其特征在于稳定移送装置枢接在转动臂的首端，该转动臂绕一与转动轴间隔并轴心平行的轴转动；其中，设备还包括以下相关部分：一些帮助稳固传送的装置，它们可绕转动臂的轴转动，并在首个坯件被传送到中间位置时与坯件的外表面呈非紧贴状态。

12.如权利要求6所述的设备，其特征在于吸盘移送装置包括：一个与转动轴枢接的转动杆，具有首末两端；一个首端与转动杆末端枢接，连杆具有绕与转轴平行并间隔的连杆轴与转动杆的第二端枢接的第一端；一些使连杆绕轴转动的装置，以及一些使连杆绕连杆轴转动的装置。

13.如权利要求1所述的设备，其特征在于夹紧钳移送装置包括：一个滑动块；使滑动块沿移动方向往复运动的装置；使夹紧钳沿滑动方向相对于滑动块作往复运动的装置。

14.用于处理坯件的设备包括一个内表面，一个外表面，和一个底边，设备还包括：一个装有多个内外表面依次紧贴的坯件的储存夹，包括一个紧邻底边的用于挡住众多坯件中首个坯件外表面的调节器；一些使首个坯件从储存夹中移出并送至中间位置的装置，该移送装置使首个坯件沿坯件平面方向移动使其底边脱出并越过调节器并纵向地沿储存夹方向移动。