[发明专利]用于深度建模并提供运动物体的深度信息的方法和设备

摘要

揭示了一种用于在不能直接获得深度信息但能获得遮断信息的信号流中间接定量评估或决定并建立运动物体的深度方向的模型的方法和装置。对于这种用于估计在至少包括两个帧的图象序列中的深度的方法,包括下列步骤(1)选择并表述可辨认点的特性,(2)检测在每个帧中的每一点是可见的还是被遮断的,将这个遮断数据收集在遮断表中,从而每个帧与在表中的一行相对应而每个点与在表中的一列相对应,从而赋予在表中与可见点相应的元素以大值而赋予在表中与遮断点相应的元素以小值,(3)进行关于遮断表的主分量分析,结果导致称为得分矢量的列矢量和称为输入矢量的行矢量,带有每一帧的值的一个得分矢量和带有每一点的值的一个输入矢量的集合称为因数,和(4)将第一因数的输入矢量的每个元素的数字值作为关于相应点的深度信息输出,其中大的数字值表示点在摄像机或观测者的附近,而小的数字值表示点在远方。

主权项

1.一种用于在至少包括两个帧的图象序列中估计深度的方法，其特征在于，所述方法包括所述步骤：(1)选择并表述可辨认点的特性，(2)对于在每个帧中的每个点检查它是可见的还是遮断的，将这种遮断数据收集在遮断表中，从而每个帧与在所述表中的每行相对应而每个点与在所述表中的列相对应，因此把大的值赋予在与可见点相应的所述表中的元素，而把小的值赋予在与遮断点相应的所述表中的元素。(3)执行关于所述遮断表的主分量分析，结果导致称为得分矢量的列矢量和称为输入矢量的行矢量，带有每个帧的值的一个得分矢量和带有每个点的值的一个输入矢量的集合称为因数，和(4)将所述第一因数的所述输入矢量的每个元素的所述数字值作为关于所述相应点的深度信息输出，其中大的数字值表示点在所述摄像机或观测值的附近，而小的数字值表示点在远方。