[发明专利]检测可转动物体之转角的方法和装置

摘要

用于检测一个可转动物体的转角，特别是一个可转过多于360°之物体转角的方法和装置。这个可转动物体与至少两个另外可转动物体配合作用，例如齿轮，它们的转角位置借助两个传感器检测。根据这样检测的转角位置确定所述可转动物体的转角位置。为了能够清楚地判断，必需的是，所有三个可转动的物体或齿轮具有可预先确定的齿数。本方法和装置可以例如用于检测一个机动车的控制转角。

主权项

1、用于检测一个可转动物体之转角、而且转角大于360°的方法，该可转动物体具有数个相同形式的转角标记或齿，并且与两个另外可转动的物体配合作用，其具有另外数目的相同形式的标记或齿；还具有两个传感器，其与该两个另外可转动的物体对应设置并提供信号，这些信号与所述两个另外可转动物体的转角位置相对应，其特征在于：根据测量出的所述两个另外可转动的物体的转角θ和ψ以及一个整数k求出被检测物体的转角位置，其中，整数k被定义为转角θ乘以齿数m+1和转角ψ乘以齿数m的乘积之差再除以Ω而得到的下一个整数，其中，m和m+1分别是所述两个另外可转动的物体(12和13)的齿数，Ω是传感器信号的周期；在第一步骤中，整数k被求出；在第二步骤中，根据上述k值并通过公式(2)的计算来确定要检测的转角，亦即其中，n为一个第一齿轮(11)的齿数，并且，在负的转角时，被加上完整的转角周期。