[发明专利]检测可转动物体之转角的方法和装置

权利要求书

1、用于检测一个可转动物体之转角、而且转角大于360°的方法，该可转动物体具有数个相同形式的转角标记或齿，并且与两个另外可转动的物体配合作用，其具有另外数目的相同形式的标记或齿；还具有两个传感器，其与该两个另外可转动的物体对应设置并提供信号，这些信号与所述两个另外可转动物体的转角位置相对应，其特征在于：

根据测量出的所述两个另外可转动的物体的转角θ和ψ以及一个整数k求出被检测物体的转角位置，其中，整数k被定义为转角θ乘以齿数m+1和转角ψ乘以齿数m的乘积之差再除以Ω而得到的下一个整数，其中，m和m+1分别是所述两个另外可转动的物体(12和13)的齿数，Ω是传感器信号的周期；

在第一步骤中，整数k被求出；在第二步骤中，根据上述k值并通过公式(2)的计算来确定要检测的转角，亦即

其中，n为一个第一齿轮(11)的齿数，并且，在负的转角时，被加上完整的转角周期。

2、按权利要求1所述的方法，其特征在于：该求出的k值作为可信的变化被监视，而在k值为不可信的变化时，就被识别为一个缺陷。

3、按权利要求1或2所述的方法，其特征在于：要检测的转角是一个机动车的控制转角；第一齿轮(11)与该控制轴相连接且与其一起转动。

4、按权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述两个另外的可转动物体作为第二齿轮(12)和第三齿轮(13)构成，用各向异性磁阻式转角传感器作为检测第二和第三齿轮的传感器，它们扫描与齿轮相连接的磁体。

5、按权利要求4所述的方法，其特征在于：借助一个分析电路根据第二齿轮(12)和第三齿轮(13)的转角ψ和θ来确定所需检测的转角，该分析电路是混合电路，其中，两个各向异性磁阻式转角传感器是这个混合电路的组成部分。

6、用于检测一个可转动物体之转角、而且转角大于360°的装置，该可转动物体具有数个相同形式的转角标记或齿，并且与两个另外可转动的物体配合作用，其具有另外数目的相同形式的标记或齿；还具有两个传感器，其与该两个另外可转动的物体对应设置并提供信号，这些信号与所述两个另外可转动物体的转角位置相对应，其特征在于：根据所述两个另外的可转动物体的转角ψ和θ按照公式

来确定所需检测物体的转角，其中，k被定义为转角θ乘以齿数m+1和转角ψ乘以齿数m的乘积之差再除以Ω而得到的下一个整数，m和m+1分别是所述两个另外可转动的物体(12和13)的齿数，Ω是传感器信号的周期，n为一个第一齿轮(11)的齿数，并且，在负的转角时，被加上完整的转角周期。

7、按权利要求6所述的装置，其特征在于：该装置监视求出的k值的可信变化，在k值为不可信的变化时，就识别出一个缺陷。

8、按权利要求6所述的装置，其特征在于：要检测的转角是一个机动车的控制转角；第一齿轮(11)与该控制轴相连接且与其一起转动。

9、按权利要求6所述的装置，其特征在于：所述两个另外的可转动物体作为第二齿轮(12)和第三齿轮(13)构成，所述两个传感器作为各向异性磁阻式转角传感器构成，它们检测第二和第三齿轮，扫描与齿轮相连接的磁体。

10、按权利要求6或9所述的装置，其特征在于：设置一个分析电路，用于根据所述两个另外的可转动物体的转角ψ和θ来确定所需检测物体的转角，该分析电路作为混合电路构成，所述两个传感器是该混合电路的组成部分。