[发明专利]根据转子位置控制电动机的电路

摘要

一种电动机装置，包括具有线圈装置（２，３）的定子（６０），用来产生具有第一极性Ｈ＃-[1]和第二极性H＃-[2]的定子磁场，可以沿正向（４１）和反向（４２）旋转的永磁体转子（４），并具有转子位置角θ，当转子磁场和定子磁场的第一极性方向相反时，所述角θ被定义为零。检测装置（５），当转子位置角θ满足关系－β<θ<-β+180°时产生第一位置信号(53),对于其它θ则产生第二位置信号（５４）。和检测装置（５）相连的开关装置（１０），所述开关装置按照所述第一位置信号连接线圈装置（２）或按照所述第二位置信号连接线圈装置（３）。推动装置（４６），当电动机不工作时，用来推动转子到第一静止位置θ＝－γ或第二静止位置θ＝－γ＋１８０°，所述静止角具有范围０<γ<β内的预定值。位于检测装置（５）和开关装置（１０）之间的控制装置（２０），其中包括延迟装置（２１），用来当转子（４）在控制期间Ｓ的时间内以正向（４１）旋转时，延迟位置信号Ｖｄ一段延迟时间ＤＴ。$＃!

主权项

1．一种电动机装置，包括：电源输入端(8,9)，用来把电动机装置连接于直流电源(7)，具有线圈装置(2,3)的定子(60)，用来当按照第一方式连接于所述电源(7)时产生第一极性(H1)的定子磁场，而按照第二方式连接于所述电源时则产生第二相反极性(H2)的定子磁场，具有转子磁场的永磁转子(4)，所述转子可以沿正向(41)旋转，也可以沿反向(42)旋转，并具有转子位置角θ，当转子磁场和定子磁场的第一极性相反时，所述θ角被定义为零，当转子沿正向(41)旋转时，θ的值增加，检测装置(5)，用来当转子位置角θ满足关系-β＜θ＜-β+180°时，产生第一位置信号(53)，对于其它的θ值，则产生第二位置信号(54)，β是预换向角，具有在0°和180°之间的预定值，用来确定预换向位置θ=-β和θ=-β+180°，和检测装置(5)相连的开关装置(10)，所述开关装置响应接收第一位置信号，按照第一方式把电源输入端(8,9)连接到线圈装置(2,3)，响应接收第二位置信号，按照第二方式把电源输入连接于线圈装置，从而使得当转子(4)达到预换向位置时交换线圈装置，推动装置(46)，用来当电动机不工作时推动转子到第一静止位置或第二静止位置，所述第一第二静止位置和预定的静止角γ有如下关系：对于第一静止位置θ=-γ对于第二静止位置θ=-γ+180°所述静止角具有在范围0＜γ＜β内的预定值，位于检测装置(5)和开关装置(10)之间的控制装置(20)，所述控制装置包括延迟装置(21)，用来延迟位置信号(Vd)一段延迟时间DT，其特征在于：当电动机(4)在预定的控制期间S的时间内沿正向(41)旋转时，控制装置(20)用来施加延迟时间有一个延迟时间DT。